【51单片机】连接蓝牙模块(AT模式、解决返回乱码)

说在前面

  • 单片机:HC6800-ES,晶振12MHz
  • 蓝牙模块:BT08(兼容HC-06、HC-05)
  • 串口调试工具:这里 9e69(烧录软件中的普中科技烧写软件)
  • 吐槽:搞了大半天,总算搞通了

关于引脚

  • 打开开发板原理图,找到RX、TX
    在这里插入图片描述
    对应这里
    在这里插入图片描述

AT模式进行配置

在这里插入图片描述

  • 问题提出

    我们首先需要配置蓝牙的波特率,由于我们的晶振为12MHz,而该蓝牙模块的默认波特率是9600,使用这种配置会导致在测试的时候蓝牙返回乱码,如下图,误差过大。
    在这里插入图片描述
  • 解决方法

    1. 更换晶振(但是俺们只有这一个晶振)
    2. 修改蓝牙模块的波特率(如何修改?)
  • 进入AT模式配置波特率(无需转接口)

    • 将蓝牙模块与单片机相连
      (在AT模式下使用下述连接方式,见下面的表格1)
      (连接可使用母对母杜邦线)
    • 将单片机连接电脑并打开电源
      在这里插入图片描述
    • 打开串口调试工具
    • 选择串口号,即单片机所使用的串口
    • 选择波特率9600(与蓝牙默认保持一致
    • 在发送区输入AT和一个换行(即输入AT后按下Enter键)
    • 点击发送(可以看到接受区收到OK)
      在这里插入图片描述
    • 然后将发送区清空,并输入AT+BAUD3和一个换行(即输入AT后按下Enter键,BAUD3表示波特率4800)
    • 点击发送(若接收到OK+BAUD3则表示设置成功,否则多试几次)
      在这里插入图片描述
蓝牙引脚单片机引脚
RXDP3.0(RXD)
TXDP3.1(TXD)
VCCVCC
GNDGND
表格1
  • 设置成功

    设置成功后,将RXD与TXD交换
蓝牙引脚单片机引脚
RXDP3.1(TXD)
TXDP3.0(RXD)
VCCVCC
GNDGND

测试

  • 代码

/**************************************************************************************
*		              串口通信实验												  *
实现现象:下载程序后打开串口调试助手,将波特率设置为4800,选择发送的数据就可以显示
			在串口助手上。
注意事项:无。																				  
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;


/*******************************************************************************
* 函数名         :UsartInit()
* 函数功能		   :设置串口
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void UsartInit()
{
	SCON=0X50;			//设置为工作方式1
	TMOD=0X20;			//设置计数器工作方式2
	PCON=0X80;			//波特率加倍
	TH1=0XF3;				//计数器初始值设置,注意波特率是4800的
	TL1=0XF3;
	ES=1;						//打开接收中断
	EA=1;						//打开总中断
	TR1=1;					//打开计数器
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	UsartInit();  //	串口初始化
	while(1);		
}

/*******************************************************************************
* 函数名         : Usart() interrupt 4
* 函数功能		  : 串口通信中断函数
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void Usart() interrupt 4
{
	u8 receiveData;

	receiveData=SBUF;//出去接收到的数据
	RI = 0;//清除接收中断标志位
	SBUF=receiveData;//将接收到的数据放入到发送寄存器
	while(!TI);			 //等待发送数据完成
	TI=0;						 //清除发送完成标志位
}
  • 结果

    终于不乱码了,hhhhhh
    在这里插入图片描述

END

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