SPI 总线协议详解与实现

一，SPI概括:

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral
Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议。(引用百度百科)
SPI也有三线制，适用于单向传输。

SPI协议是由Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。

二，SPI 接口 原理 缺陷：

四线制物理接口：
三线制只是少了SS/CS接口，不能一对多。

SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS/SS（片选）。

（1）MISO– Master Input Slave Output,主设备数据输入，从设备数据输出；
（2）MOSI– Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入；
（3）SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生；
（4）CS/SS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。
(引用百度百科)

SPI缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据

三 SPI协议:

SPI协议根据片选线(CS/SS)区分从设备，因此4线和3线的区别就在于此。

SPI协议根据CPOL和CPHA不同，有四种通讯方式。

时钟极性(CPOL)指通讯设备处于空闲状态(SPI开始通讯前、CS/SS线无效)时，SCK的状态。
时钟相位(CPHA)指数据的采样时刻位于SCK的偶数边沿采样还是奇数边沿采样。

CPOL：时钟极性选择，为0时SPI总线空闲为低电平，为1时SPI总线空闲为高电(0/1)
CPHA：时钟相位选择，为0时在SCK第一个跳变沿采样，为1时在SCK第二个跳变沿采样(0/1)

注意：不要认为是上升沿采集数据，下降沿发送数据

spi协议时序图(4种情况)

所以对于的code有四种写法，按实际需求去写。
注意：所有操作需要先拉低对应的片选线(CS/SS)

数据的传输方向一般是高位开始，实际编写操作看需求。
SPI协议有硬件实现和软件模拟两种方式。

//默认一对一

/*
函数功能：SPI底层时序
时序图的第一种写法
*/
u8 SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data)
{
     u8 i=0,rx_data=0;
     SCK=0;
     for(i=0;i<8;i++)
     {
         SCK=0;
         if(tx_data&0x80)MOSI=1;
         else MOSI=0;
         SCK=1;
         tx_data<<=1;
       
         rx_data<<=1;
         if(MISO)rx_data|=0x01;
     }
     SCK=0;
     return rx_data;
}

/*
函数功能：SPI底层时序
时序图的第二种写法
*/
u8 SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data)
{
	u8 i=0,rx_data=0;
	 SCK=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		SCK=1;
		if(tx_data&0x80)MOSI=1;
		else MOSI=0;
		SCK=0;
		tx_data<<=1;
		
		rx_data<<=1;
		if(MISO)rx_data|=0x01;
	}
	 SCK=0;
	return rx_data;
}
/*
函数功能：SPI底层时序
时序图的第三种写法
*/
u8 SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data)
{
	u8 i=0,rx_data=0;
	 SCK=1;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		SCK=1;
		if(tx_data&0x80)MOSI=1;
		else MOSI=0;
		SCK=0;
		tx_data<<=1;
		
		rx_data<<=1;
		if(MISO)rx_data|=0x01;
	}
	 SCK=1;
	return rx_data;
}
/*
函数功能：SPI底层时序
时序图的第四种写法
*/
u8 SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data)
{
	u8 i=0,rx_data=0;
	 SCK=1;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		SCK=0;
		if(tx_data&0x80)MOSI=1;
		else MOSI=0;
		SCK=1;
		tx_data<<=1;
		
		rx_data<<=1;
		if(MISO)rx_data|=0x01;
	}
	 SCK=1;
	return rx_data;
}

示例：