STM32采用HAL库使用usart_DMA问题

在这里需要理解一个概念就是，使用hal库，首先一定要对标准库中外设的使用，有一个很好的了解，在我这里出现这个原因就是由于对标准库中外设的使用不够了解，导致转移到HAL库，出现各种问题。
本次采用的是HAL库串口2中断的接受，DMA方式发送。
具体想实现的功能是：上位机发送一帧固定的数据（15bit）前面2个字节固定的，在串口中断中，检测到了这个前面2个字节是正确的，则进行数据的处理。处理好数据以后，在采用DMA方式发送出去对应的数据。
出现的问题：每次调用函数这个函数后，下次就不能使用了

        MYDMA_USART_Transmit(&UART2_Handler(u8*)USART2_TX_BUF,USART2_REC_LEN); //启动传输

（ps : 该函数是原子哥提供的采用hal库USART_DMA发送固定长度的数据的函数）
查看各种问题后，发现是由于发送完成以后，没有清除中断完成标志，并且完成以后需要在关闭串口DMA.

//等待DMA1_Steam6传输完成         if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6))
{
 __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6);//清除DMA1_Steam6传输完成标志
 HAL_UART_DMAStop(&UART2_Handler);//传输完成以后关闭串口DMA                          
}

一般情况下我们都是采用while(1)循环的方式来进行等待DMA发送完成.

while(1)
{
    if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6))  //等待DMA1_Steam6传输完成
    {                                                                                                                                          __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6);//清除DMA1_Steam6传输完成标志
         HAL_UART_DMAStop(&UART2_Handler);                                  //传输完成以后关闭串口DMA
    }
    break;
}

当时采用这种方式会是的我们的CPU主权的不到很好的释放，所以我们采用定时中断的方式去实现，这样就不会占用CPU了。可以采用定时400us判断一次传输是否完成。

//定时器中断回调函数
  void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == (&TIM3_Handler))
 {
 if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6))  //等待DMA1_Steam6传输完成
  {
 __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&UART2TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF2_6);//清除DMA1_Steam6传输完成标
 HAL_UART_DMAStop(&UART2_Handler);                                  //传输完成以后关闭串口DMA
  }
 }
}