视点变换与视点方向

作用

• 通过变换，可以简洁高效地设置和编辑三维场景
• 光照位置
• 视点方向

基本变换

• 将空间中一个点x映射成其他点x1的函数
• 就是一个映射函数，可以表示成矩阵
• 不变Identity 平移 Translation 旋转 Rotation 均衡缩放 Isotropic scaling
• 简单变换都是可逆的
• 变换可以相互复合与嵌套

变换的种类

刚体变换

• 保持度量（长度，角度，大小）
• 不变，平移， 旋转 以及复合

相似变换

• 保持角度
• 不变，平移，旋转，均衡缩放以及复合

线性变换

• 满足方程L（p+q）=L§+L(q) aL§ = L(ap)
• 不变，旋转，缩放（不一定要均衡缩放）
• 对称，错切

仿射变换

• 保持直线以及直线与直线的平行
• 线性变换
• 相似变换以及复合

投影变换

齐次坐标

• 因为用三维矩阵的形式会有个常数在外面不够优美
• 然后就用四维矩阵来表示三维空间中的点和向量
• 然后很多变换都可以用矩阵来表示了
• 在用齐次坐标表示变换矩阵的几种形式里面
• 旋转我不明白
• 围绕单位向量的旋转变换很复杂，我也不明白

变换的复合

• 就是两个映射矩阵的乘积，因为矩阵不满足交互律
• 因此交换的复合也是不满足交换律的

法向量变换

• 因为在物体发生变换以后，他原来的法向量不再与其正交
• 因此我们需要找到一个变换矩阵，让原来的法向量与其相乘后，得到变换后的法向量
• 先变换切平面，再通过切平面计算法向量，而不是直接计算
• 因此法向量的变换矩阵是原变换矩阵的逆的转置

投影模式

• 透视投影（视点在有限距离处的投影模式），具有立体效果
  • 当视点位于原点，投影平面为z=d时
  • 透视投影矩阵T（x,y,z）=(dx/z,dy/z,z)
• 正交投影（假如xy平面是投影平面，直接扔掉z坐标即可）