VTK AnimateActors

混元太极马保国

已于 2022-03-16 11:23:53 修改

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分类专栏： vtk-examples 文章标签： c++ vtk 可视化

于 2021-11-29 00:12:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33598781/article/details/121588868

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简介

简单介绍下这个系列的初衷吧，这个专题下的例子都是搬运于https://kitware.github.io/vtk-examples 这个网站，首先本人英语不太好，可能翻译的有些误差hhhhh。这个系列在csdn上也有付费版不过听说质量不是很好，我这边会翻译后把坑踩一遍然后将每个example的工程上传到GitHub上。vtk在国内比较小众，用的人也不多，前一阵有个同学也是找到了我问了些问题，我觉得做这个事情还是有些意义的，希望自己能坚持下来...

工程环境

visual studio 2019

项目模板

Cmake项目

Example

程序功能圆锥与球体的动画

代码

AnimateActors.h

#pragma once
#include <vtkActor.h>
#include <vtkAnimationCue.h>
#include <vtkCommand.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkVector.h>
#include <vtkVectorOperators.h>

class ActorAnimator
{
public:
    ActorAnimator()
        : Actor(nullptr)
        , StartPosition(0, 0, 0)
        , EndPosition(0.5, 0.5, 0.5)
    {
    }

    ~ActorAnimator() = default;

    void SetActor(vtkActor* actor) { this->Actor = actor; }

    void SetStartPosition(const vtkVector3d& position)
    {
        this->StartPosition = position;
    }
    void SetEndPosition(const vtkVector3d& position)
    {
        this->EndPosition = position;
    }

    void AddObserversToCue(vtkAnimationCue* cue)
    {
        cue->AddObserver(vtkCommand::StartAnimationCueEvent, this, &ActorAnimator::Start);
        cue->AddObserver(vtkCommand::EndAnimationCueEvent, this, &ActorAnimator::End);
        cue->AddObserver(vtkCommand::AnimationCueTickEvent, this, &ActorAnimator::Tick);
    }

private:
    //@{
    /**
     * These are callbacks that called when corresponding events are fired by the
     * cue (see AddObserversToCue)
     */
    void Start()
    {
        this->Actor->SetPosition(this->StartPosition.GetData());
    }

    void Tick(vtkObject* vtkNotUsed(caller), unsigned long vtkNotUsed(event), void* calldata)
    {
        vtkAnimationCue::AnimationCueInfo* info =
            reinterpret_cast<vtkAnimationCue::AnimationCueInfo*>(calldata);
        const double t = (info->AnimationTime - info->StartTime) /
            (info->EndTime - info->StartTime);
        vtkVector3d position = this->StartPosition + (this->EndPosition - this->StartPosition) * t;
        this->Actor->SetPosition(position.GetData());
    }

    void End()
    {
        this->Actor->SetPosition(this->EndPosition.GetData());
    }
    //@}

    vtkSmartPointer<vtkActor> Actor;
    vtkVector3d StartPosition;
    vtkVector3d EndPosition;
};

AnimateActors.cpp

#include "AnimateActors.h"

#include <vtkAnimationCue.h>
#include <vtkAnimationScene.h>
#include <vtkCamera.h>
#include <vtkColor.h>
#include <vtkCommand.h>
#include <vtkConeSource.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkNew.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkSphereSource.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
    // Colors
    vtkNew<vtkNamedColors> colors;
    vtkColor3d coneColor = colors->GetColor3d("Tomato");
    vtkColor3d sphereColor = colors->GetColor3d("Banana");
    vtkColor3d backgroundColor = colors->GetColor3d("Peacock");

    // Create the graphics structure. The renderer renders into the
    // render window.
    vtkNew<vtkRenderWindowInteractor> iren;
    vtkNew<vtkRenderer> ren1;
    ren1->SetBackground(backgroundColor.GetData());

    vtkNew<vtkRenderWindow> renWin;
    iren->SetRenderWindow(renWin);
    renWin->AddRenderer(ren1);

    // Generate a sphere
    vtkNew<vtkSphereSource> sphereSource;
    sphereSource->SetPhiResolution(31);
    sphereSource->SetThetaResolution(31);

    vtkNew<vtkPolyDataMapper> sphereMapper;
    sphereMapper->SetInputConnection(sphereSource->GetOutputPort());
    vtkNew<vtkActor> sphere;
    sphere->SetMapper(sphereMapper);
    sphere->GetProperty()->SetDiffuseColor(sphereColor.GetData());
    sphere->GetProperty()->SetDiffuse(.7);
    sphere->GetProperty()->SetSpecular(.3);
    sphere->GetProperty()->SetSpecularPower(30.0);

    ren1->AddActor(sphere);

    // Generate a cone
    auto coneSource = vtkSmartPointer<vtkConeSource>::New();
    coneSource->SetResolution(31);

    auto coneMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    coneMapper->SetInputConnection(coneSource->GetOutputPort());
    auto cone = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    cone->SetMapper(coneMapper);
    cone->GetProperty()->SetDiffuseColor(coneColor.GetData());

    ren1->AddActor(cone);

    // Create an Animation Scene
    auto scene = vtkSmartPointer<vtkAnimationScene>::New();
    //scene->SetModeToRealTime();
    scene->SetModeToSequence();
    scene->SetLoop(0);
    scene->SetFrameRate(30);
    scene->SetStartTime(0);
    scene->SetEndTime(20);
    scene->AddObserver(vtkCommand::AnimationCueTickEvent, renWin.GetPointer(), &vtkWindow::Render);

    // Create an Animation Cue for each actor
    auto cue1 = vtkSmartPointer<vtkAnimationCue>::New();
    cue1->SetStartTime(5);
    cue1->SetEndTime(23);
    scene->AddCue(cue1);

    auto cue2 = vtkSmartPointer<vtkAnimationCue>::New();
    cue2->SetStartTime(1);
    cue2->SetEndTime(10);
    scene->AddCue(cue2);

    // Create an ActorAnimator for each actor;
    ActorAnimator animateSphere;
    animateSphere.SetActor(sphere);
    animateSphere.AddObserversToCue(cue1);

    ActorAnimator animateCone;
    animateCone.SetEndPosition(vtkVector3d(-1, -1, -1));
    animateCone.SetActor(cone);
    animateCone.AddObserversToCue(cue2);

    renWin->SetWindowName("AnimateActors");

    renWin->Render();
    ren1->ResetCamera();
    ren1->GetActiveCamera()->Dolly(.5);
    ren1->ResetCameraClippingRange();

    // Create Cue observer.
    scene->Play();
    scene->Stop();

    iren->Start();
    return EXIT_SUCCESS;
}

说明

1、使用vtkNamedColors设置球体、圆锥、背景的颜色。

GetColor3d是获取对应颜色名称的rgb值，还有GetColor4d等函数可以获取对应颜色名称的rgba值等（vtkNamedColors (htmlpreview.github.io)）对照表已添加到工程里。

2、使用vtkSphereSource创建球体

常用接口：

SetThetaResolution (int)	设置经度方向上的点数（从StartTheta到EndTheta）
SetPhiResolution (int)	设置纬度方向上的点数（范围从StartPhi到EndPhi）
SetRadius (double)	设置球体半径。默认值为0.5
SetCenter (double, double, double)	设置球体的中心。默认值为0,0,0

3、使用vtkConeSource创建锥体

SetResolution设置圆锥的棱边数

4、使用vtkPolyDataMapper设置对应多边形的mapper

5、使用vtkActor创建渲染场景

常用接口：

SetShade	打开或者关闭阴影测试
SetAmbient	设置环境光
SetDiffuse	设置漫反射光
SetSpecular	设置镜面反射光
SetSpecularPower	设置镜面反射亮点的大小（0-128）

6、使用vtkAnimationScene创建一个动画场景

SetModeToRealTime	设置实时播放模式
SetModeToSequence	设置顺序播放模式
SetLoop	设置循环播放模式
SetFrameRate	设置帧率,单位时间内渲染的帧数
SetStartTime	动画开始时间
SetEndTime	动画结束时间

AddObserver对AnimationCueTickEvent这个事件添加回调函数将动画运行显示绑定到渲染窗口进行显示。

cue有三种状态：未初始化、激活和未激活。未初始化表示在cue开始时间之前的一个时间点。激活表示在cue开始时间和结束时间之间的某个时间点。但是，在结束时间之后，它处于未激活状态。当提示进入激活状态时，StartAnimationCueEvent被触发，此事件可以初始化动画的实体。当提示离开激活状态时，EndAnimationCueEvent被触发，此事件处理动画运行结束后的需要进行的操作。在激活过程中会触发AnimationCueTickEvent 事件，此事件用来处理实际动画的运行效果。

头文件中也是利用AddObserversToCue这个函数来对这三个事件进行绑定。start函数设置Actor的起始位置，Tick函数计算每次Actor移动到的位置，End函数设置Actor的结束位置。

7、使用vtkAnimationCue创建两个个随时间变化/动态的实体加入到动画场景中

8、使用scene->Play()、scene->Stop()进行动画的开始和停止。