VS2015+OpenCV3.4+pcl1.8.1+Qt5.7+halcon18+VTK8.0(x64环境)

之前总是在VS2015中采用x86平面编写代码,如今需要使用到halcon的C++ API函数,且halcon18还只有x64版本的(导出的C++ API函数也是x64),所以需要重建搭建x64环境。VS2015就不用重新安装了,还是原来的社区版本(链接:https://pan.baidu.com/s/1PPQ-rwr2OCageD0_6ryj9g
提取码:h6e1)。

1.下载OpenCV3.4.5的源码,并用cmake编译成VS2015 x64的环境,并在VS中生成对应的动静态库;

(链接:https://pan.baidu.com/s/1Vz3b7iuTZ8emLZctXlW_2g
提取码:gxe4)

2.下载Qt5.7安装包,直接安装;

(链接:https://pan.baidu.com/s/14ZGkwwMWX4ujmb1v-ZhaJw
提取码:blnb)

3.安装64位的pcl1.8,第三方库也要安装;

(链接:https://pan.baidu.com/s/1iv9FDC5IUbWV9prr-c9Yaw
提取码:fy9x)

4.由于pcl自带的vtk库没有Qt部分,所以需要重新安装vtk,下载VTK源码,动静态的操作跟OpenCV一样(细节部分参考https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83478255?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task),生成后,替换掉pcl中的vtk部分;

(链接:https://pan.baidu.com/s/1xkKYMBzELbPHh2gh0_KkDw
提取码:8aeb)

5.安装halcon18 64位;

(链接:https://pan.baidu.com/s/10k6ias5MVZJEBL5f8w5TMg
提取码:xv9o)

6.将所有软件环境均配置在VS中,建议自行建立一个debug和一个release属性表。

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可能会遇到的问题:

1.如果环境搭建完成后,在VS运行时出现0x000007b错误,需要检查动静态库的环境设置。由于是在x64平台下运行,所以所有的动静态库均要是在x64环境下编译的;

2.VS中Qt工程设置中要将Qt Installation设置为msvc2015_64;

3.一定要严格按照安装教程(在网上搜索)来配置每一步的环境;

4.在编译库的时候,特别注意要区分debug版本和release版本,否则后续在release下运行会报错;

5.

 

SFM(Structure from Motion)是一种通过从多个相机图像中恢复出场景的三维结构和相机运动的技术。SFM三维重建是SFM技术的一个应用,即通过对多个相机图像进行分析和处理,生成一个精确的三维场景模型。 在SFM三维重建中,BA(Bundle Adjustment)是一个优化方法,用于通过优化相机的位姿和场景的三维结构,以最小化重建误差。在本次回答中,我们使用了一些工具和库来实现SFM三维重建的BA优化。 首先,我们使用VS2015作为开发环境,以便编译和运行我们的代码。其次,我们使用OpenCV3.4,作为我们图像处理和计算机视觉算法的主要库。OpenCV提供了许多用于图像特征提取、匹配和相机校准的函数和类。 此外,我们还使用了PCL(Point Cloud Library)1.8来处理点云数据。PCL是一个广泛使用的库,用于点云处理和三维重建。它提供了许多用于点云滤波、配准和特征提取的算法。 最后,我们使用Ceres Solver来进行BA优化。Ceres Solver是一个用于非线性优化的开源库,它提供了强大的优化算法和工具。在SFM三维重建中,我们使用Ceres Solver来优化相机的位姿和场景的三维结构,以获得更高质量的重建结果。 总之,通过使用VS2015OpenCV3.4PCL1.8和Ceres Solver,我们可以实现SFM三维重建的BA优化。这些工具和库提供了许多用于图像处理、点云处理和非线性优化的算法和函数,使我们能够更好地重建三维场景。
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