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原创 Linux终端指令集锦(更新时间:2021年12月28日)

CTRL+alt+t进入终端,在终端输入exit退出终端; ls 列出主文件夹下文件,ls –a 列出主文件夹下的包括点(.)开头的隐藏文件,ls –l 列出主文件夹下包括与文件相关属性的内容信息; 查找特定的文件,$ ls | grep *.txt #查找当前目录下后缀为.txt的文件; 查找特定文件数量,$ls –l | grep “.pcd” | wc –l #统计当前目录下后缀为.pcd的文件数量,$ ls –l 2020* | grep “^-” | wc –l #统计当前目录下所有以 20

2021-05-30 09:38:35 776

原创 ROS应用开发细节积累——(更新时间:2021年11月3日)

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2021-05-15 19:04:24 616

基于格雷码的结构光重建代码(MATLAB版本)

该代码为brown university相关技术人员编写,旨在用于学习研究3D结构光的原理、算法实现和应用。由于原有的网站( http://mesh.brown.edu/byo3d/index.html )近期无法访问,为了便于3D爱好者可以方便学习相关内容,特将该网站部分代码进行上传。切记:不要将该代码直接用于商业目的,否则后果自负!

2019-07-12

佳能相机SDK

提供佳能相机SDK,该SDK可在Windows平台下使用,包括静态库、动态库、头文件、sample,以及说明文档。佳能相机SDK的获取渠道很少!特提供出来,便于大家进行研究学习,希望不要用于商业目的!

2019-05-06

GLM动态库、静态库和头文件(OpenGL)

利用CMake编译好的GLM库,包括静态库、动态库和头文件。可以直接在VS中使用,我测试的环境是win10+VS2015(win32/debug)。

2019-04-24

摄像机标定程序(demo版)

demo版的摄像机标定程序,可以直接点击.exe文件运行,标定成功后会在当前目录下生成详细的标定结果文档,涵盖标定的重投影误差、摄像机内参矩阵、畸变向量、外参信息等,并且程序界面会显示简单的标定结果。本程序可用于标准、广角、鱼眼镜头的标定,且科根据实际需求更改配置文件中的参数以满足不同的标定需求。

2018-06-06

空空如也

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