NICE-SLAM源码中文注释版

GitHub - JenkinnLiu/nice-slam-chinese-noted-master: nice-slam code with chinese notes 中文注释版nice-slam源码

GITHUB链接见上方链接：

### 对NICE-SLAM中的run.py、NICE_SLAM.py、Tracker.py、Mapper.py、Logger.py、Renderer.py、decoder.py进行了注释，适合NICE-SLAM的入门学习，里面还有我整理的Xmind思维导图供各位参考

PS：
本人为研一新生，此注释为我在源代码基础上做的学习笔记，里面包含我对NICE-SLAM的理解，研一新生能力有限，里面还有很多问题搞不清楚，还望多多包涵！

在此尊重一下版权：
本代码是本人是在github作者Immortalqx的中文注释版nice-slam源码改写而来,在原来的基础上增加了许多东西，也增加了自己的思考。

当然也要感谢原作者Zihan Zhu, Songyou Peng：
```
@inproceedings{Zhu2022CVPR,
  author    = {Zhu, Zihan and Peng, Songyou and Larsson, Viktor and Xu, Weiwei and Bao, Hujun and Cui, Zhaopeng and Oswald, Martin R. and Pollefeys, Marc},
  title     = {NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM},
  booktitle = {Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year      = {2022}
}
```