ucosii 代码分析前言

Why ucosii

其实现在市面上占有率最高的·RTOS是freertos，freertos凭借它的完全开源 最最重要的免费市场占有率连年增加。
从单片机向操作系统过度过程中，我发现ucosii资料目前还是最多的，过去两个星期中我大概完全分析了ucosii的源代码（基于Cortex-M3平台的STM32F103），所以产生了写一系列博客记录自己学习过程的想法。
其实在这个过程中我是先看的ucosii，看了一大半后又结合freertos与SMC-RTOS来看的，自我感觉对比着看可以体会到不同RTOS的设计风格理念差异，对掌握RTOS还是又很大的帮助的。（SMC-RTOS是我一个学长去年自己写的一个RTOS，目前仅仅具有简单基于优先级抢占的任务调度、软件定时器、信号量、统计ucosii系统CPU占有率的功能，github 地址是 SMC-RTOS,大家可以去star一下，哈哈算个广告）

ucosii 文件夹介绍

• APP：主要是应用程序的相关代码，main函数就在其中，其实与OS Core 关系倒不大
• BSP：主要是板级信息的文件，跟具体硬件是相关的
• uC-CPU ：跟CPU架构相关的代码，与移植息息相关。涉及任务调度具体行为，上下文切换等
• uC-LIB ：跟CPU架构无关，跟OS Core也无关，只是ucosii实现了几个C的精简版的库函数
• uCOS-II->Ports：主要是移植相关的
• uCOS-II->Source：主要是ucosii内核代码了，涉及到就绪表，事件等待列表等

章节安排

主要按ucosii几个文件夹来分析，由易到难，最后会有必要会分析其中几个重要的结构体如 OS_TCB等。

准备ucosii之后再搞一个SMC-RTOS、freertos的专题博客，SMC-RTOS在我角度看来实在是精巧，至少相对与没有经过优化的ucosii在CM3上的移植。

源码获取

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如果博客有那些地方记录有误或者读者想与我沟通，可以发邮件到我的邮箱3164683437@qq.com