ucosii内置支持包（uC_BSP）

前言

我将带你深入了解uCOS-II内置支持包以及操作系统初始化的奥秘。咱们这篇文章先来聊聊uCOS-II及其相关函数。温馨提示：提到的c文件都有配套的h文件，但h文件可能没有直接对应的c文件。

1.1 uCOS-II介绍

想象一下，你在管理一个繁忙到爆的邮局，每个包裹（也就是任务）都得按时送到。uCOS-II就好比那个让邮局运转得井井有条的超级邮局长。它是个轻量级的实时操作系统（RTOS），专门打造来确保一切按计划进行，每个任务都能得到妥善处理。

它的抢占式调度能力能让紧急任务优先处理，这对急需处理的任务来说简直太重要了。处理多个任务？轻轻松松，uCOS-II能同时管理多个任务，让它们各自在自己的小世界里效率满满。还有时间管理功能，比如定时器，确保任务能按时醒来，不会睡过头。至于任务间的小道消息（通信）和握手（同步），uCOS-II提供了信号量、消息邮箱、事件标志等神器，让任务间的合作顺畅无比。

简单地说，uCOS-II就是让你的项目像一个精心调试的乐队，每个部分都和谐地演奏。

1.2 uCOS-II相关支持包总览

现在，咱们来瞧瞧那些给uCOS-II加油助威的支持包。

• uC-BSP（板级支持包）：就像是硬件与uCOS-II之间的桥梁。它确保uCOS-II能轻松落地在你的特定硬件上，提供了启动时必须的初始化代码。

• uC-CPU：这个包聚焦于CPU相关的核心功能，让uCOS-II能充分发挥CPU的威力。

• uC-LIB：提供了一系列实用的库函数，覆盖了从字符串处理到数学计算等多种功能，大大丰富了开发者的工具箱。

• uCOS-II-Source：包含了uCOS-II的所有源代码，对那些想深入研究或自定义功能的开发者来说，就像找到了宝藏。

• uCOS-II-Port：为不同平台量身定制的端口包。考虑到不同硬件平台的特性和需求，uCOS-II-Port确保操作系统能在各种平台上稳稳当当地运行，无论是ARM、MIPS还是其他平台。简单说，它让uCOS-II能无缝迁移到各种硬件上，兼容性问题不再是问题。

1.3 uC-BSP深入探索

1.3.1 bsp.c的故事

bsp.c这个文件，你可以想象成是我们硬件初始化的超级管家。里面的BSP_Init函数，就是那个下令一声，让一切开始运转的大指挥。我们一起来看看这个函数都做了啥。

void  BSP_Init (void)
{
   
    BSP_IntInit();