UCOSII学习之路1 - 任务创建、删除、挂起、解挂

前言

今天看到一年前关于UCOSII的相关博文，原计划是发表整个系列的，但是由于各种原因+作者比较懒，一直拉下了，但是一部分已经完成了初稿，就此发表吧！谬误之处敬请原谅。也提醒自己，做事一定要有始有终。

 

正文

           统计任务：用于每秒计算一次CPU单位时间内被使用的时间，并把结果以百分比的形式存放在变量OSCPUsage中。
           用户使用统计任务配置:OS_CFG.H中配置常量OS_TASK_STAT_EN=1，同时程序中调用OSStatInit()对统计任务初始化
           空闲任务：UCOSII规定一个用户任务必须存在一个空闲任务OSTaskIdle();其在CPU无任务执行时被执行

注：OSTCBFreeList为指向空闲控制块链表的指针。
       OSTTCBList为指向当前任务控制块链表的指针

   在创建一个任务及OSTaskCreate()初始化,任务状态存放在任务控制块OSTCB->OSTCBSat中其状态值有
           OS_STAT_RDY       表示任务处于就绪状态
           OS_STAT_SEM       表示任务处于等待信号量状态
           OS_STAT_MBOX     表示任务处于等待消息邮箱状态
           OS_STAT_Q