Navmesh学习笔记

1.新建一个场景，自己搭建物理场景。

2.windows-》Navigation -> Bake.

注意把static标志成navigation Static，默认是none的，bake后无效果，因此需要改成navigation Static

参数一：Agent Radius 影响了边界的效果，如果将之扩大，可走的部分会缩小，1-》5

参数二：影响了可以通过的高度限定

参数三： 可以爬的最大坡度

参数四： 允许可以改变的垂直高度差

接下来创建一个角色，来进行寻路：

创建一个capsule ,添加navmeshAgent组件，通过代码设定他需要去的位置

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Player : MonoBehaviour {

	private NavMeshAgent agent;
	public Transform target;

	void Start () {
		agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();
		agent.destination = target.position;
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		
	}
}

接着运行起来!!!就看到移动啦。

当然如果目标位置是不可以到达的位置，会移动到离这个目标位置最近的，可以到达的位置。类似于梦幻西游抓鬼寻路那样。。当然这个是3D寻路

接下来看一下 NavMesh Agent组件里已经封装好的内容：

第一个部分Agent Size是调整角色的碰撞大小

第二个部分steering 是调整角色为了到达目标位置，速度，方向旋转(x的正方向朝着当前运动方向旋转)，加速度，离目标位置多远可以停下来，到达目标位置是否会停止运动（我写的顺序和给定的顺序一一对应）