HDU 5025：Saving Tang Monk （BFS + 状压）

 题意：

给出一个地图，#是墙 K是起点T是终点数字是钥匙,S是蛇，经过此处需要2秒，而如果第二次经过同一个S，第二次需要1秒，钥匙只是一个个拿，按数字大小。 在到达终点时候需要拿到所有钥匙

思路：

将蛇状压编号，将钥匙记录状态是第几个

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

const int N = 105;
int vis[N][N][1 << 5+1][10];
int dir[4][2] = {{-1, 0},{1, 0},{0, 1},{0, -1}};
char mp[N][N];
int snak[N][N];
struct node{
    int x,y;
    int key;
    int snake;
    int step;
    bool operator <(node a)const{
        return step>a.step;
    }
};
int ans;
int n,m;
const int inf=0x3f;
void bfs(int sx,int sy)
{
    node start;
    start.x=sx,start.y=sy;
    start.snake=0,start.step=0;
    start.key=0;
    priority_queue<node> q;
    q.push(start);
    vis[sx][sy][0][0]=1;
    while(!q.empty())
    {
        node t=q.top();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            node tmp=t;
            tmp.x+=dir[i][0];
            tmp.y+=dir[i][1];
            tmp.step++;
            if(tmp.x<1||tmp.y<1||tmp.x>n||tmp.y>n||vis[tmp.x][tmp.y][tmp.snake][tmp.key]||mp[tmp.x][tmp.y]=='#')
            {
                continue;
            } 
            if(mp[tmp.x][tmp.y]=='S')
            {
                int nowsnake=tmp.snake;
                if(nowsnake&(1<<snak[tmp.x][tmp.y]))
                {
                    q.push(tmp);
                }else{
                    tmp.snake|=(1<<snak[tmp.x][tmp.y]);
                    tmp.step++;
                    q.push(tmp);
                }
            }
            else if(mp[tmp.x][tmp.y]-'0'==tmp.key+1)
            {
                tmp.key++;
                q.push(tmp);
            }
            else if(mp[tmp.x][tmp.y]=='T'&&tmp.key==m)
            {
                ans=tmp.step;
                return;
            }
            else{
                q.push(tmp);
            }
            vis[tmp.x][tmp.y][tmp.snake][tmp.key]=1;
        }
    }
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        if(n==0&&m==0)break;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        ans=inf;
        int cnt=0;
        int sx,sy;
        for(int i=1;i<=n;i++)
            scanf("%s",&mp[i][1]);
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                if(mp[i][j]=='S')
                    snak[i][j]=++cnt;
                if(mp[i][j]=='K')
                    sx=i,sy=j;
            }
        }
        bfs(sx,sy);
        if(ans==inf)
            printf("impossible");
        else printf("%d",ans);
        printf("\n");
    }
}