STM32CubeMx（STM32F4 +FreeRTOS+CMSIS-RTOS）之测试串口线程（并添加 printf 重定向）

一.添加printf重定向

FreeRTOS其实有自己的printf函数，这里先不管它，直接用普通的重定向方法

在usart.c的文件中，添加下列代码，且该文件需要包含 #include "stdio.h"

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}

二.添加usart测试线程

  osThreadDef(uart_testThreadHandler, uart_testThread, osPriorityNormal, 0, STACKSIZE);
  this->uart_test_thread = osThreadCreate(osThread(uart_testThreadHandler), this);//this 为传递的参数

static void uart_testThread(const void * arg)
{
    device_t dev = (device_t)arg;
    while(!dev->initialized) //device initial
    {
        osDelay(10);
    }

    for(;;)
    { 
    
        printf("uart_test_thread\r\n");
        osDelay(1000);

    }
   
}

最后在串口就会输出以下

这样，测试串口的线程，就完成了

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