STM32F4踩过的坑——SW4STM32之printf重定向串口

printf之重定向

C语言中,printf默认输出为stdout,但是对于单片机来说,没有stdout,所以一般将其重定向至串口或者LCD来作输出,printf的重定向,是通过重写printf源码中调用的输出函数来实现的,最常见的是重写fputc函数,但针对不同的编译器,其实现是不同的,SW4STM32是基于开源的gcc+eclipse来搭建的,因此printf的重定向实现方式也与MDK不太一样。

MDK的重定向

#include <stdio.h>	//因为printf是在stdio.h中声明的
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	//阻塞式发送一个字节(等待上一个发送完毕,或者等待当前字节发送完毕)
	//返回ch
}

SW4STM32的重定向

#include <stdio.h>
int __io_putchar(int ch)
{
	//阻塞式发送一个字节(等待上一个发送完毕,或者等待当前字节发送完毕)
	//返回ch
}
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
	int DataIdx;

	for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
	{
		__io_putchar(*ptr++);
	}
	return len;
}

SW4STM32的实现方式实际上通过重写两个函数来实现的,但是__io_putchar与printf没有直接的联系,而是通过调用_write函数间接地调用__io_putchar,实际上我们可以直接重写_write函数来实现重定向。
显而易见的,_write函数实现的是指定长度数据的写,因此我们可以通过中断方式或者DMA方式来实现非阻塞式的数据发送,具体可以通过如下方式来重定向:

#include <stdio.h>
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, ptr, len);		//STM32 HAL库中断方式发送数据
	return len;
}

坑——printf无输出,需要加**\r\n**

gcc的printf函数输出时需要增加\r\n来实现数据的打印,如果无“\r\n”则很有可能不会打印输出;

更灵活的printf实现方式

简单点说,就是通过sprintf来将待打印的字符串先写入Buffer,再通过串口或LCD打印Buffer的数据,这样可以实现数据块儿的整体读写,可以通过中断或者DMA方式提高效率
实例1:实例调用

char dat[128];
int len;
len = sprintf(dat, "This is a test %d", HAL_GetTick());
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, dat, len);

实例2:封装成函数

#include <stdio.h>	//vsprintf
#include <stdarg.h>	//可变参数实现
char dat[128];		//待打印数据Buffer
/*该函数可实现在不同串口打印格式化字符串*/
int wsd_printf(UART_HandleTypeDef huart, const char *fmt, ...)
{
	int printed;
	va_list args;
	va_start(args, fmt);
	printed = sprintf((char *)dat_buf, fmt, args);
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart, dat_buf, printed);
	va_end(args);
	return printed;
}
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