CS+ For CA学习笔记（基于RL78/G13/R5F100LGA开发板）第一课 使用Code Generator

前言

        之前我学习过b站江协科技的STM32教程（标准库），了解了一个单片机常用的模块还有初始化流程，并制作了自己的一个小项目。

        后来了解到公司要使用瑞萨RL78/G13 的R5F100LEA芯片，所以为了提前适应工作需求，转战瑞萨芯片平台，淘宝上先买了一个R5F100LGA的开发板，里面赠送的课程（基于CS+ For CC）讲得很含糊，只是讲该怎么做，但是为什么要这么做没有深入讲解，让我这种有点基础的都不知其所以。

        为了更好地学习CS+ For CC和瑞萨芯片，将自己所探索的内容呈现在此博文中，也是对自己自学历程的一个巩固与回顾。

        CS+ For CC 编程过程，目前了解到基本上是  ①模块配置--->②代码自动生成--->③编辑自用模块--->④仿真器Debug调试--->⑤程序烧录运行  这么一个流程，因此我打算按照这个流程，对不同模块及可以实现的功能进行讲解。

        第一课程讲解①②部分，也就是如何用Code Generator自动生成各模块文件及代码的过程。

        从第二课开始，讲解各个模块的应用，也就是③、④和⑤的内容。

        由于软件是刚上手，前面对于软件里面各种设置会讲得详细一些，后面就直接讲解各个模块。

        下面开始正文。

第一课 使用Code Generator

一、各个模块设置

1、Clock Generator

1.1 Pin assignment 引脚功能配置

双击Code Generator，右面第一个窗口是配置引脚功能，类比之前学过的STM32相关知识，通过勾选PIOR0~PIOR4 bit，有2的5次方种引脚功能重定义，这里可以直接勾选，下面就会显示引脚不同的功能。 

1.1.1 PIORx 位（Pin Function Register）

图里先让你选 PIOR0 ~ PIOR4 这 5 个全局开关。

位名	作用（一句话）	一旦置 1 的后果
PIOR0	把 P1x/P3x/P4x 部分脚 从 GPIO 永久切换成 Timer 输入/输出	这些脚再也回不到普通 IO，寄存器里连 PDR 都写不动
PIOR1	把 UART/SPI/I²C 专用脚 锁死成 串口功能	想临时把 RxD 当 LED 脚？→ 门都没有
PIOR2	把 INTP0~11 外部中断脚 锁死	只能中断，不能 GPIO
PIOR3	把 SDA/SCL 脚 锁成 I²C 开漏模式	回不到推挽输出
PIOR4	把 PCLBUZ0/1 时钟输出脚 锁死	只能输出内部主时钟分频，不能当 GPIO

为什么“一旦决定就不能改”？
因为这些位属于 Option-Byte（选项字节），只有烧录前能写一次，芯片跑起来后写 0 也无效，
所以 Code Generator 在你点 Generate Code 时就把它们固化进 .opt 文件，以后在代码里再改也不起作用，必须 重新建工程 + 重新烧录全片 才能换功能。

1.1.2 引脚功能列表

下面那张表就是 “引脚最终功能分配”，
每一行 = 一个物理脚 → 一个外设功能，同样 生成后不能动。

引脚	分配的功能	实际意思
P17	TI02/TO02	Timer 单元 0 通道 2 输入/输出
P31	TI03/TO03	Timer 单元 0 通道 3
P05	TI05/TO05	Timer 单元 0 通道 5
P76/P77	INTP10/INTP11	外部中断 10/11
P10~P15	SCK00/SCL00/TxD0/RxD0…	串口 0 + 串口 2 + I²C 20
P60/P61	SCLA0/SDAA0	I²C 从机地址 0（开漏）
P140/P141	PCLBUZ0/PCLBUZ1	主时钟分频输出（可接蜂鸣器）

生成代码后你会看到：

c

复制

PIOR0 = 1;   // 文件 clk.c 里自动插入
PIOR1 = 1;

同时 port.c 里根本不会给这些脚生成 PMx = 0;（方向寄存器），因为硬件已强制接管。

1.1.3 Reflect in Pin按钮

这个按钮用来生成引脚功能图，引脚功能图通过以下方式打开

• 在 Code Generator 窗口 右侧标签页 找到
  “Pin Diagram”（引脚示意图）或
  “Pin Map”（表格形式）→ 点击即可。

• 仍没有？菜单 View → Pin Diagram 勾选，或快捷键 Ctrl + D（部分版本）。

打开后你会看到：

• 芯片封装俯视图（DIP/QFN/LQFP 都有），

• 每个引脚小方块里实时显示 已分配的功能缩写（如 TI02、RxD0、SCL00），

• 绿色 = 已占用，灰色 = 空闲，红色 = 冲突。

1.1.4 Fix Settings 红字警告

这个按钮就是用来锁定引脚功能，一旦锁定，只能通过新建工程来修改引脚功能

“When it’s decided once, it isn’t possible to change it later.”
→ 不是吓唬你，是 硬件限制：

• Option-Byte 只能整片擦除才能重写；

• PIOR 位写 1 后无法清 0；

• 引脚功能硬熔丝，跑 application 时改不了。

所以 Code Generator 把这一步放在最前面，让你 先想清楚“哪些脚必须留给外设”，再往下走时钟、定时器、串口等细节配置。

1.2 Clock setting

由于学过STM32，所以知道配置芯片的第一步应该是配置系统时钟，点击Clock Generator下面的Colck setting，会发现有很多配置选项，如下图所示

1.2.1 Operation mode setting主运行模式设置

决定 CPU/Flash/外设最高允许频率 和 低压复位阈值。

图中选项	官方缩写	允许 VDD 范围	最高 CPU 频率	典型场景
High speed main mode 3.6 V ≤ VDD ≤ 5.5 V	HSM(3.6)	3.6-5.5 V	32 MHz（Flash 0 等待）	5 V 电机/继电器
High speed main mode 2.7 V ≤ VDD ≤ 5.5 V	HSM(2.7)	2.7-5.5 V	24 MHz	3.3 V 主电源
High speed main mode 2.4 V ≤ VDD ≤ 5.5 V	HSM(2.4)	2.4-5.5 V	16 MHz	锂电 2 串
Low speed main mode 1.8 V ≤ VDD ≤ 5.5 V	LSM(1.8)	1.8-5.5 V	8 MHz	纽扣电池
Low voltage main mode 1.6 V ≤ VDD ≤ 5.5 V	LVM(1.6)	1.6-5.5 V	4 MHz	超低功耗传感器

你勾哪一档，Code Generator 就自动：

• 把 LVI 低压检测阈值设成该档最低值（例如 2.7 V 档 → LVI 2.7 V）；

• 把 Flash 读取等待周期设成对应值（32 MHz 时 0 等待，16 MHz 时 1 等待）；

• 如果后续时钟树填了 高于该档允许的 CPU 频率，会弹红字禁止 Generate。

1.2.2 EVDD 设置（I/O 口供电档位）

EVDD 是 P0~P7 等 I/O 引脚的独立供电脚，和内部内核电压无关，只决定 引脚电平识别/驱动能力。

图中选项	允许 EVDD 范围	典型用途
4.0 V ≤ EVDD ≤ 5.5 V	5 V 接口	驱动继电器、MOSFET、5 V 逻辑
2.7 V ≤ EVDD ≤ 5.5 V	3.3 V 接口	接 3.3 V 传感器、Flash、蓝牙模块
2.4 V ≤ EVDD ≤ 5.5 V	2.5 V 接口	低功耗 DDR、SD 卡
1.8 V ≤ EVDD ≤ 5.5 V	1.8 V 接口	接 1.8 V 外设、低功耗 MEMS
1.6 V ≤ EVDD ≤ 5.5 V	1.6 V 接口	纽扣电池直接供电

1.2.3 主系统时钟fMAIN（芯片的心脏）

“Main system clock setting”
→ 决定 CPU 和外设 用哪路时钟。

选项	来源	典型用法
✅ High-speed OCO (fIH)	内部高速 RC	默认、省晶振、32 MHz 内
High-speed system clock (fMX)	外部晶振或时钟	要精准度或 >32 MHz 时选

你勾了 fIH，Code Generator 会生成：
CKC = 0x00; // 选 flH 当主时钟

1.2.4 High-speed OCO clock setting（片上高速时钟设置）

“High-speed OCO clock setting”
→ 当上面选了 fIH，这里才亮；决定 内部 RC 跑多少 MHz。

图中值	实际输出	寄存器
32 MHz	FHOCO 64 MHz ÷ 2	HOCODIV = 1

✅ 可下拉改 16 / 8 / 4 MHz → 频率越低，动态功耗越低。

1.2.5 高速系统时钟（外部晶振）

“High-speed system clock setting”
→ 只有当你想 用外部晶振 才展开。

子项	含义	例子
X1 oscillation (fX)	在 X1-X2 脚接晶振	5 MHz 晶振
External clock input (fEX)	直接灌方波到 X1	有源晶振
Frequency	你填的晶振频率	5 MHz
Stable time	等晶振稳定多久再切换	52428 个周期 ≈ 10 ms

Code Generator 会生成：

OSTS = 0x07;     // 选 2^18 周期稳定时间
CMC = 0x10;      // 使能 X1 振荡
while(!OSTC_CKE); // 等待稳定
CKC = 0x02;      // 切到 fMX 当主时钟

1.2.6 子系统时钟fSUB（给RTC/看门狗使用）

“Subsystem clock (fSUB) setting”
→ 32.768 kHz，只要低功耗定时或 RTC 就勾它。

子项	用途
XT1 oscillation	接 32.768 kHz 晶振
External subclock input	直接灌 32 kHz 方波

勾了 → 自动生成 RTCEN = 1; 并配置 XT1 低驱模式。

1.2.7 低功耗相关

选项	作用
Subsystem clock in STOP, HALT mode setting	让 STOP 模式下 RTC/看门狗继续跑
Internal low-speed oscillation clock (fIL)	15 kHz 内部低速 RC，给看门狗或唤醒定时器

1.3 On-chip debug setting

        On-chip debug operation setting选项，要选择Used，并且Emulator setting里面我用的是E2 Lite。

2、Port

2.1 Port选项

这里的Port就对应了STM32中的GPIO口，通过配置不同的Port，实现输入输出初始化。

例如，P41里面，有三个选项：Unused\In\Out，分别代表了不使用、输入模式和输出模式；

*如果选择In，那么后面的Pull-up（上拉输入模式）就可以勾选了。

*如果选择Out，就默认为推挽输出模式，至于开漏输出模式，等I2C那一课再进行配置和学习。

这里通过看开发板的原理图，知道LED灯是在P41、P42和P43上，所以可以通过控制这几个端口进行控制点灯操作。

3、Timer选项

这里选择想要使用的定时器，下拉菜单选择自己想要的功能，选择好后，后面Channel0就可编辑了

通道	可选功能（下拉菜单）	人话解释	典型场景	是否需要引出脚
0	Interval timer	周期中断 / 唤醒	系统滴答、喂狗、低功耗采样	❌ 纯内部
1	Interval timer Square wave output	周期中断 or 50% 方波输出	1 kHz 时钟给外设	✅ 需要 TO01 引脚
2	Divider function External event counter	把输入时钟 分频后输出 or 数外部脉冲个数	频率合成器、转速计	✅ 需要 TI02/TO02
3	Input pulse interval measurement High/Low width measurement	捕获 两个上升沿之间时间 or 高/低电平宽度	红外解码、PWM 占空比测量	✅ 需要 TI03
4	Delay count function PWM output (master)	硬件 精确定时 n µs or 单路 PWM	步进电机加减速、LED 调光	✅ 需要 TO04
5	One-shot pulse (software trigger) One-shot pulse (external trigger)	软件 / 外部触发 输出一个固定宽度脉冲	点火、快门、超声测距发射	✅ 需要 TO05
6	Multiple PWM output (master)	3 路互补/同步 PWM（与通道 7 从机配合）	BLDC 六步、开关电源	✅ 需要 TO60~TO62
7	Unused	释放为普通 GPIO	当 IO 口用

Channel 0

选项	含义	生成代码后你能得到什么
Interval timer setting	把通道 0 当成 纯周期中断源	INTTM00 每 500 ms 进一次 ISR
Interval value (16 bits)	比较寄存器 CMP00 的初值	填 500 ms → 工具自动算分频 + 计数次数，生成 CMP00 = 31249;
(Actual value: 500)	提示 “我已经考虑分频后仍能做到 500 ms”	如果填 1 ms，它会提示 0.999 ms 之类
Generates INTTM00 when counting is started	启动计数 立刻产生一次中断	用来做 “第一次马上执行” 的调度
Interrupt setting → End of timer channel 0 count	允许 计数溢出中断	TMMK00 = 0; // 解除屏蔽
Priority → Low	设定 中断优先级 0~3	0=高 3

4、Watch Dog

看门狗是默认开启的，咱们现在入门，先不学习，所以勾选Unused

二、代码生成Generate Code

1、生成文件的含义

点击Generate Code，自动生成代码。

以下是Kimi自动生成的解释：

1.1 r_cg_macrodriver.h ⭐ 必须先看

• 地位 = STM32 的 stm32f1xx.h + system_stm32f1xx.h

• 里面集中了 所有寄存器位定义、union-bit 结构体、全局宏（TRUE/FALSE、__set_interrupt_level() 等）。

• 任何 .c 文件只要 #include "r_cg_macrodriver.h" 就能直接 P0_bit.no0 = 1;

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1.2 r_cg_cgc.h / .c ⭐ 时钟“大管家”

• CGC = Clock Generator Controller

• 生成 系统时钟切换、Flash 等待周期、上电时钟源 等代码；

• main.c 第一句 R_CGC_Create() 就是它提供的，别删除。

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1.3 r_cg_port.h / .c ⭐ GPIO“HAL”

• 等价于 STM32 的 gpio.c/.h

• 根据你在 Pin Assignment 里勾的 方向、推挽/开漏、上拉，生成：

  c

  R_PORT_Create();          // 一次性配置
  P0_bit.no3 = 1;           // 位操作宏也在这里

• 用户常调用：R_PORT_Create(); 必须最先执行。

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1.4 r_cg_timer.h / .c ⭐ 定时器驱动

• 对应 STM32 的 tim.c/.h

• 包含 Interval Timer、PWM、输入捕获、单脉冲 等通道初始化 + 运行时 API：

  c

  R_TAU0_Create();          // 初始化
  R_TAU0_Channel0_Start();  // 启动
  R_TAU0_Channel4_Set_Duty(duty);

• 中断向量表 也已帮你填好，直接写 ISR 体即可。

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1.5  r_cg_userdefine.h ✅ 用户专属“黑板”

• 唯一允许你随意改动的生成文件

• 里面只有一堆空宏和注释，用来放：

  • 全局宏开关

  • 板载 LED、按键引脚别名

  • 你自己的 extern 声明

• 重新 Generate 时不会被覆盖，放心写。

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1.6 r_main.c ✅ 你的“新 main.c”

• 等价于 STM32 的 main.c

• 模板已给出：

  c

  复制

  R_Systeminit();   // 调用所有 r_cg_xxx_Create()
  while (1) {
      /* Start user code → 在这里填任务 */
  }

• 只改用户区间，其余别动，重新 Generate 会自动合并。

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1.7  其它 r_cg_xxx.c/.h（未截图但常见）

文件	作用
r_cg_serial.c/.h	UART/SPI/I²C 初始化 + 发送/接收 API
r_cg_adc.c/.h	ADC 扫描、单次/连续、结果读取
r_cg_intc.c	外部中断 INTP0~INTP11 向量表 + 空 ISR
r_cg_wdt.c	看门狗启动与喂狗接口

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1.8 🧭 快速上手路线图

1. 先读 r_cg_macrodriver.h → 知道怎么位操作；

2. main.c 里只写业务 → 别改生成区；

3. 要调外设 → 先看对应 r_cg_xxx.h 提供的 API（函数名都很直白）；

4. 宏/别名放 r_cg_userdefine.h → 重新 Generate 不会丢；

5. 遇到“玄学错误” → Rebuild Project，别 Clean 单个文件。

记住：这些文件 = 瑞萨帮你写好的“标准库”，你只管填用户区间，就能像 STM32 一样快速开发。

注：上面生成文件是根据Code Generator开启模块生成的，比如开启了Timer的某个通道，那么左边栏会多出 r_cg_timer.c、r_cg_timer.h和r_cg_timer_user.c文件；如果生成完后，再用Code Generator编辑端口，Unused  Timer的所有通道，再次生成代码，那么相应的文件就会消失。

上面是AI生成的内容，下面咱们自己首先看看生成的main函数里面都有什么

2、函数文件内容详细介绍

2.1  r_main.c

2.1.1 Includes

这里面包含了所需要用到的头文件，Code Generator自动生成的include不要动，如果想include自己做的.h文件，那么需要在下面两行中间进行填写，否则下次自动生成代码后，会覆盖掉

2.1.2 General Variables and Functions 全局变量和函数

如果想插入自己的全局变量和函数，那么需要在下面两行中间进行填写，否则下次自动生成代码后，会覆盖掉

注意到，这里定义了一个R_Main_UserInit()函数，跳转函数定义，发现就在main文件最下面：

2.1.3 EI()函数

里面有个EI（）函数，右键跳转到函数定义，发现找不到定义。

以下是Kimi的解释（总之相当于使能中断，最好放在所有功能初始化最后面）

*/****************************************************************************/*

EI(); 并不是 C 函数，而是 RL78 编译器提供的“内置汇编宏”（intrinsic macro）。
打开 <intrinsics.h>（或 r_cg_macrodriver.h 里已间接包含）即可看到原型：

c

#define EI()      __asm("EI")

---

2.1.3.1 作用

EI 是 RL78 指令助记符，含义一句话：

置位 PSW.I 标志位，全局允许可屏蔽中断（IRQ0~IRQ31、INTP0~INTP11、TAU0、UART0…）。

等价于 ARM 的 __enable_irq();
没有参数，没有返回值，执行后立即生效。

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2.1.3.2 为什么必须放在 R_Main_UserInit() 末尾

Code Generator 生成的流程：

c

R_Systeminit();        // 关中断状态下初始化时钟、端口、定时器、UART
R_Main_UserInit();     // 给用户二次初始化，**仍关中断**
while (1) { … }        // 主循环

若你在用户初始化里 开定时器、UART 中断，但 不打开全局中断，
则 中断标志会置位，但 CPU 不响应 → 看起来“程序不跑”。

因此 官方模板在 R_Main_UserInit() 最后放 EI();，
保证用户所有外设初始化完成后再开总中断，避免 初始化期间误入 ISR。

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2.1.3.3  使用注意

要点	说明
别随意提前	如果初始化序列里 有对时序敏感的操作（如 I²C 发送），EI() 可移到初始化全部结束后再手动调用。
与 DI() 配对	DI() 同样是内置宏 __asm("DI")，关全局中断，用于临界段。
中断优先级	EI() 只是 总开关，各外设中断还需 单独使能（XXMK = 0）。

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✅ 一句话记忆

EI(); = RL78 版 __enable_irq()，使能中断
一条汇编宏，作用是打开 CPU 总中断开关；
放在 R_Main_UserInit() 末尾就是 “用户初始化完再开中断”，防止初始化期间被打断。

*/****************************************************************************************/*

2.2 r_systeminit.c

里面有两个函数，void R_Systeminit(void)与hdwinit(void)

2.2.1 R_Systeminit(void)

步骤	语句	硬件动作	设计原因	能否改顺序/值
1	PIOR = 0x00U;	把 PIOR0~4 全部清 0 → 所有引脚 暂时处于 GPIO 模式（未锁定）	上电 PIOR 随机，先清掉再配置可防止 Code Generator 后面写 Option-Byte 时冲突	不要改顺序；值必须 0x00（后面 Code Generator 会根据你勾的再置位）
2	R_CGC_Get_ResetSource();	只读操作 → 读取 RSTSR 寄存器 并把结果保存在全局变量 g_cgc_reset_source	让程序 后续判断是 POR/BOR/看门狗/软件复位，以便 差异化初始化（例如狗复位时不擦数据）	可以删掉，但 推荐保留（调试时能打印复位源）
3	R_CGC_Create();	时钟树初始化 → 设置 主时钟源、Flash 等待周期、CPU 频率、内部电压稳压时间	所有外设都依赖时钟，必须最先配置；顺序不能后移	顺序 固定；寄存器值由 Code Generator 根据你选的时钟参数自动生成
4	R_PORT_Create();	GPIO 初始化 → 写 PM/POM/PU/PIOR 等，把引脚 锁成你勾的功能（推挽/开漏/上拉/复用）	时钟稳定后才能 安全切换引脚模式；必须在所有外设初始化前完成	顺序 固定；不要手工改值，重新 Generate 即可
5	R_TAU0_Create();	定时器单元 0 初始化 → 写 TMR/TPR/TDR 寄存器，停止计数、装初值、清标志	后面 用户代码随时可能启动定时器，所以 先初始化再开中断	如果你 没勾 TAU0，Code Generator 会 自动删掉这句
6	IAWCTL = 0x00U;	非法访问检测控制寄存器清 0 → 关闭硬件对非法地址/指令的复位	调试阶段 先关掉，避免 踩飞指针导致芯片复位；量产可打开	可以 后期改为 0xFF 使能全检测，顺序必须在最后（防止前面配置时误触发）

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✅ 一句话总结顺序

先清脚 → 读复位源 → 给时钟 → 锁引脚 → 装定时器 → 关硬件看门狗（非法访问）
整套流程 由 Code Generator 固化，用户不要改顺序，只改值（通过图形界面重新 Generate 即可）。

备注：

（1）跳转R_PORT_Create()函数，可发现里面都是一些寄存器位与位或操作，比较底层，这个就像STM32的标准库函数。

（2）R_Systeminit(void)里面的初始化函数，是根据Code Generator开启模块进行编辑的，比如开启了Timer的某个通道，那么，R_Systeminit(void)里面就会多出一个R_TAU0_Create();用于对定时器的初始化。

（3）同样的，（2）中，如果生成完代码后，再用Code Generator Unused已生成的模块，那么相应的初始化函数会在R_Systeminit(void)里面消失。

2.2.2 hdwinit(void)

hdwinit = Hardware Init 

🌟重点：里面包含了R_Systeminit（），并且这个函数是被main函数隐形调用的，不能修改函数名称。

DI()这个函数与EI（）相反，Disable irq，停止使能中断。

2.3 r_cg_cgc.c

2.3.1 R_CGC_Create(void)

这个文件全程是  renesas_code generator_colck generate controller(时钟生成控制器)

瑞萨的子文件喜欢以这种方式命名

  此c文件里面只有一个void R_CGC_Create(void)函数，用来生成时钟相关指令，如果想修改，建议还是直接用code generator里面设置好后自动生成，比较方便，要不然还要查阅里面的函数和寄存器，比较麻烦。

2.4 r_cg_cgc_user.c

2.4.1 R_CGC_Get_ResetSource(void)

这个文件里面只有一个void R_CGC_Get_ResetSource(void)函数，用来获取复位源，找到是什么原因导致的RL78芯片复位。

这里的“复位”指的是 让 RL78 芯片立刻回到初始状态并重新开始执行程序 的任何一种硬件或软件触发事件；不是“软件重启 main()”，而是 真正拉低/拉高内部复位逻辑，使 PC 指针回到 0x0000 并重新初始化大部分寄存器。

在 RL78 里 RESF 寄存器 一共记录 6 类复位源，下面用 一句话 + 实际场景 说明每种“复位”到底指什么：

RESF 位	复位源名称	一句话解释	常见触发场景
bit0	POR (Power-On Reset)	真正掉电后再上电	插 USB、上电瞬间、供电从 0 V 爬升
bit1	LVD (Low-Voltage Detect)	电压掉到设定阈值以下	电池快没电、负载突增、电源线过长
bit2	WDT (Watchdog Timer)	程序跑飞/卡死，没喂狗	while(1) 里死循环、中断没返回
bit3	AWDT (Auxiliary WDT)	独立看门狗或窗口狗超时	同上，但时钟源不同（低速）
bit4	Software Reset	软件写特殊寄存器自复位	用户代码里 SWITCH 寄存器写 0xAC
bit5	RESIN (External Reset Pin)	外部 RESET 脚被拉低	按下复位按键、调试器点击 Reset、ISP 工具拉低

只要出现以上 任何一种，硬件都会：

1. 让 PC = 0x0000，

2. 把原因写进 RESF 寄存器（只保留到第一次读），

3. 重新执行启动文件 → R_SystemInit() → main()。

因此 R_CGC_Get_ResetSource() 保存的 “复位” 就是 这些硬件事件的快照，不是软件层面的 NVIC_SystemReset() 概念。

2.5 r_cg_port.c（GPIO口）

2.5.1 R_PORT_Create

这个是根据code generator前，根据手动配置端口结果生成的代码，相当于STM32里面的GPIO_Init()，初始化端口，配置输出输入模式等

2.6 r_cg_port_user.c（MyGPIO.c）

这个文件里面没有代码，但是为了方便用户在初始化port口后修改端口状态，提前给用户创建好的一个文件，如果想在main中调用函数修改port口状态，可以将相关函数封装在这个文件里面。

2.7 r_cg_timer.c（定时器相关）

2.7.1 R_TAU0_Create

这个函数用来初始化定时器，经过上面的分析，瑞萨文件里面 _Creat 函数就相当于 _Init 初始化函数，用来配置内部寄存器，用于模块的初始化设置。具体设置参数，可以通过Code Generator 编辑器里面的Timer进行相关参数的编辑，然后自动生成代码。

2.7.2 R_TAU0_Channel0_Start

这个函数用于定时器的开启。

之前我在Code Generator里面设置了Channel 0 所以这里面生成了Channel 0 的Strat函数。

2.7.3 R_TAU0_Channel0_Stop

这个函数用于定时器的停止。

2.8 r_cg_timer_user.c文件

（用户往中断函数里面填写需要执行的代码）

2.8.1 #pragma interrupt INTTM00 r_tau0_channel0_interrupt

作用：把中断向量号 INTTM00 绑定到 C 函数 r_tau0_channel0_interrupt，
也就是

当 TAU0 通道 0 的计数器溢出时，硬件自动跳转到 r_tau0_channel0_interrupt() 执行。

关键词	解释
pragma interrupt	瑞萨编译器特有指令，声明“下面这个函数是中断服务例程”
INTTM00	中断向量表里的固定符号，对应 TAU0 通道 0 溢出事件
r_tau0_channel0_interrupt	你自己（或生成器）写的 C 函数名，函数体里放用户代码

---

使用流程

1. Code Generator 已经帮你 使能中断、填好中断向量表；

2. 你只需在 保留区 写业务：

void r_tau0_channel0_interrupt(void)
{
    /* 用户代码：1 ms 滴答、翻转 LED、喂狗 … */
}

1. 编译器遇到 pragma interrupt 会自动：

   *在向量表里把 INTTM00 入口填成 函数地址；
   
   *给函数加上 __interrupt 属性，返回用 RETI 而非普通 RET。

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一句话记忆
#pragma interrupt INTTM00 r_tau0_channel0_interrupt
= “TAU0 通道 0 一溢出，就进这个 C 函数” —— 相当于 STM32 的

void TIM2_IRQHandler(void) { ... }

只是绑定方式用 pragma 而非向量表文件。

2.8.2 __interrupt static void r_tau0_channel0_interrupt(void)

这个函数相当于

void TIM2_IRQHandler(void) { ... }

可以在下面填写进入中断后需要执行的代码指令。

        至此，入门用到的Code Generator设置及代码生成文件的介绍就结束了，下一课程进行具体功能的实现。