字符设备驱动linux信号处理

信号处理：

1）先注册一个信号处理函数

2）发信号，

为了使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及以下3项工作：

1）支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置filp->f_oener为对应进程ID。

   不过此项工作已由内核完成，设备驱动无需处理

2）支持F_SETFL命令的处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将得以执行。

3.在设备资源可获得时，调用kill_fasync()函数激发相应的信号

应用程序

调用

fcnt1(fd,F_SETOWN,getpid())；//告诉内核，发给谁

oflags = fcnt1(fd,F_GETFL);

fcnt1(fd,F_SETFL,oflags | FASYNC);//改变fasync标志，最终会调用到驱动的faync >fasync_helper:初始化/释放fasync_struct

2.原子操作

假如要让驱动程序在某一时刻只允许一个应用程序调用，在打开函数中，假如定义一个标志位open = 1;应用程序A

if(--open != 0)这个时候会有三个操作a.读入标志位值1，b.修改open值即减减 c.写回改过的值

分析：在这个过程中可能会在b步骤中应用程序b也正好打开该驱动，这样就导致两个应用程序都能打开，所以需要用原子操作函数。原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。

常用原子操作函数举例：

atomic_t  v = ATOMIC _INIT(0);//定义原子变量v并初始化为0

atomic_read(atomic_t  *v);   //返回原子变量的值

void atomic_inc(atomic_t  *v);//原子变量增加1

void atomic_dec(atomic_t  *v);//原子变量减1

int  atomic_dec_and_test(atomic_t  *v);//自减操作后测试其是否为0，为0则返回true,否则返回false。

所以可以改成atomic_t  openflag = ATOMIC _INIT(1);

if( ！atomic_dec_and_test(&openflag)) //如果为0则表示

{

         atomic_inc(&openflag);//原子变量加1

         return  -EBUSY；//返回错误

}

3.信号量

信号量（semaphore）是用于保护临界区的一种常用方法，只有得到信号量的进程才能执行临界区代码，当获取不到信号量时，进程进入休眠等待状态。

定义信号量

struct  semaphore  sem；

初始化信号量

void  sema_init(struct semaphore *sem,int val);

void init_MUTEX(struct semaphore *sem);//初始化为0

创建更为普通的互斥信号量可以使用以下快捷方式，不用说，name仍然是互斥信号量的 变量名：

static DECLARE_MUTEX(button_lock);//定义互斥锁

获得信号量

void down(struct semaphore *sem);//让进程在TASK_UNINTERRUPTIBLE状态下睡眠，但是这样一来，进程在等待信号量的时候就不再响应信号了，如现在是D状态，然后按键则应用程序无反应，只有当第一个使用该驱动的进程结束才僵死进程继续执行

int down_interruptible(struct semaphore *sem);//获取信号量，如果信号量不可用，它将把调用进程置成TASK_UNINTERRUPTIBLE状态，进入睡眠，当有信号时会唤醒进程，如有按键时，则会唤醒进程继续往下执行

int down_trylock(struct semaphore *sem);

释放信号量

void  up(struct semaphore *sem);

4.阻塞

阻塞操作：是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程，直到满足可操作的条件后再进行操作。

被挂起的进程进入休眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足。

非阻塞操作：进程在不能进行设备操作时并不挂起，它或者放弃，或者不停的查询，直至可以进行操作为止。

fd  = open("...",O_RDWR | O_NONBLOCK);