伺服电机对NI板卡模拟量采集的干扰影响实验数据

一、实验目的以及条件

本文研究汇川伺服电机使能以及运转后对NI板卡模拟量采集的干扰影响。

本文用NI的USB-6008采集一个编码器的信号（该编码器使用5V电源来自于板卡，见下图）、伺服使用汇川ethercat的SV630N的400W伺服，电机MS1H4-40B30CB-T331Z；使用omron编码器的B相5V输出接入板卡进行采集，并用差分模式采集信号。

二、实验结果总结

1. 伺服使能后，对编码器B相输出的5V信号的干扰是周期2秒的干扰；持续大致50ms时长。（由实验1，2得到）

2.伺服驱动器接地非常重要，大幅减少干扰（实验4，5）

3.编码器线与伺服线不能平行共线布线，强弱电要分开，不然干扰很大（实验3）；编码器线绕起来放到伺服线中干扰很大

4传感器线与伺服线离得越远，干扰越小，线和线贴上去干扰最大（实验10，11，12）

5.传感器屏蔽层接地或屏蔽层接板卡的0V(GND),都可以大幅减少干扰（实验6）

6.并联220pF的电容可以大幅减少干扰（实验8）

7.双绞线可以大幅抵消电磁干扰（干扰波动7V下