C# Modbus通信从入门到精通(7)——Modbus RTU(0x05功能码与C#代码实现)

本文详细介绍了C#如何实现Modbus RTU协议中的0x05功能码,用于写单个线圈输出。内容包括报文格式、返回报文解析,并通过一个实际案例展示了从站地址为1,线圈地址为5,输出值设为ON的完整过程。同时,还提供了使用Modbus调试工具进行验证的步骤,以及C#源码的说明。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

1、05(0x05)写单个线圈输出

使用该功能码能将一个线圈输出写入到远程地址中,线圈状态只有0或1两种。

2、发送报文格式

在这里插入图片描述

更详细的格式如下:
从站地址+功能码+线圈地址高字节+线圈地址低字节+输出值高字节+输出值低字节+CRC,一共8个字节,其中CRC是对除了CRC本身之外的所有字节进行CRC校验得到的。

3、返回报文格式

在这里插入图片描述

更详细的格式如下:
从站地址+功能码+线圈地址高字节+线圈地址低字节+输出值高字节+输出值低字节+CRC,一共8个字节,其中CRC是对除了CRC本身之外的所有字节进行CRC校验得到的。

4、案例

从站地址:1
线圈地址:5
输出值:ON(0xff00)
假设要将从站地址为1,地址为5的线圈设置为ON,那么

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你好!以下是一个使用C#编写的Modbus RTU服务器示例,其中包含实现03和06功能代码: ```C# using System; using System.IO.Ports; using System.Threading; namespace ModbusRtuServer { class Program { static SerialPort serialPort; static bool isRunning; static void Main() { serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); serialPort.Open(); isRunning = true; Thread serverThread = new Thread(ServerThread); serverThread.Start(); Console.WriteLine("Modbus RTU server running. Press any key to stop..."); Console.ReadKey(); isRunning = false; serverThread.Join(); serialPort.Close(); } static void ServerThread() { while (isRunning) { if (serialPort.BytesToRead >= 4) { byte[] buffer = new byte[serialPort.BytesToRead]; serialPort.Read(buffer, 0, buffer.Length); // Check if the message is a valid Modbus RTU request if (IsValidRequest(buffer)) { byte[] response = ProcessRequest(buffer); serialPort.Write(response, 0, response.Length); } } Thread.Sleep(10); } } static bool IsValidRequest(byte[] buffer) { // TODO: Implement Modbus RTU request validation logic // You may check the message CRC or other fields here return true; } static byte[] ProcessRequest(byte[] request) { byte[] response = new byte[8]; Array.Copy(request, response, 8); // Extract function code byte functionCode = request[1]; // Process request based on the function code switch (functionCode) { case 3: // Read Holding Registers // TODO: Implement your code to handle function code 03 // Modify the response array accordingly break; case 6: // Write Single Register // TODO: Implement your code to handle function code 06 // Modify the response array accordingly break; default: // Unsupported function code response[2] = (byte)(0x80 | functionCode); // Set the MSB to indicate an error break; } // TODO: Calculate and set the CRC field of the response return response; } } } ``` 请注意,此示例仅演示了如何设置Modbus RTU服务器和处理03和06功能的请求。你需要根据你的实际需求进行进一步的开发和测试。
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