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1、02(0x02)读线圈输入
使用该功能码能从远程地址中读取1到2000个输入线圈的状态,每个线圈的状态只能是0或者1,读取的线圈数量由主站读取时指定。
2、发送报文格式
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MBAP报文头格式如下:
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/9d8e18ab12544f95a9171a24ae252ff3.png)
更详细的格式如下:
MBAP报文头+功能码+起始地址高位+起始地址低位+线圈数量高位+线圈数量低位,一共12个字节。
3、返回报文格式
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/efcd7dadda774f3c818a87e7ecdea944.png)
更详细的格式如下:
MBAP报文头+功能码+字节计数+第1个线圈状态字节+…+第N个线圈状态字节,一共N+9个字节,N是需要读取的所有线圈状态占用的字节数量(8个线圈占用一个字节)。
4、案例
从站地址:1
起始地址:0