pixhawk+px4+qgc
Aaronworry
这个作者很懒,什么都没留下…
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无人机——开发环境搭建之初步接触
本系列是基于pixhawk平台的px4固件而进行的实验准备1.一台pixhawk2.4.8的无人机2.一台个人电脑实验过程使用QGroundControl给无人机刷固件一、百度搜索QGC,下载qgc安装包,进行安装。二、使用microUSB接口的数据线连接个人电脑,给无人机刷px4固件。刷完固件之后可以看到固件的版本(此处为1.8.2)三、无人机的机架选...原创 2019-04-13 15:32:15 · 4545 阅读 · 3 评论 -
无人机——固件的下载及编译
实验要求ubuntu16.04系统64bit实验过程参考:https://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/52035127参考官方文档:https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html准备工作1.设置权限打开终端输入:sudo usermod -a -G di...原创 2019-04-13 16:10:14 · 1989 阅读 · 0 评论