windows10搭建ROS环境

目前只支持melodic版本

基础配置

1.安装位置选择

建议在c盘下创建一个opt文件夹，c:\opt。并留出足够的空间（建议10G）

2.配置VisualStudio2019

下载安装visualstudio2019，版本不限，此处采用的是community。安装时勾选上C++桌面应用：

3.安装chocolatey

chocolatey是windows下的一个包管理工具，下载ros相关的包都采用这个工具。

安装过程：
在菜单栏中搜索x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019，然后右击选择管理员运行，输入：

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"

安装chocolatey之后关闭这个命令窗口。

4.安装Git

按照上述方式（管理员）打开x64 Native Tools