rosdep init和rosdep update出现Website may be down

原因

前者的功能是进行初始化，在 /etc/ros/rosdep/sources.list.d 下创建一个名为20-default.list的文件，该文件中记录了很多链接。
后者的功能是根据20-default.list文件中的链接记录下载相关文件

在这两步中，都需要访问外网，下载20-default.list文件，并根据文件内容进行下载更新。

解决方案

如果我们手动添加并编写20-default.list文件，并手动修改该文件中的链接，将其指向在PC下载的ros源代码。这样在rosdep update的时候不用访问外网。

1.手动新建20-default.list
终端中：

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo touch 20-default.list

2.在github下载ros的相关代码

链接: github.com/ros/rosdistro
下载之后解压并置于任意路径下(本文放置在桌面)

3.修改步骤1中的20-default.list文件
a.将rosdistro下的rosdep/sources.list.d/20-default.list中的内容复制到步骤1中的20-default.list中。
b.将步骤1中的20-default.list中的路径改为步骤2下载的rosdistro对应的文件路径。
如下图所示
4.修改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py文件，
指向本地的index-v4文件。

DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/czq/Desktop/rosss/rosdistro/index-v4.yaml'

5.执行rosdep update
以上3步相当于执行了rosdep init，因此只用执行rosdep update

sudo rosdep update