无人机——固件的下载及编译

最新推荐文章于 2024-08-27 09:55:50 发布

Aaronworry

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分类专栏： pixhawk+px4+qgc

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34062822/article/details/89283537

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本文档详细介绍了在Ubuntu 16.04系统上进行无人机固件下载及编译的步骤，包括设置权限、卸载模式管理器、安装CMake和其他依赖、更新gcc-arm以及验证安装成功的过程。同时，提供了编译固件和烧录到Pixhawk的指南。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实验要求

ubuntu16.04系统64bit

实验过程

参考：https://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/52035127

参考官方文档：https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html

准备工作

1.设置权限

打开终端输入：

sudo usermod -a -G dialout $USER

然后注销并重新登录。

2.卸载模式管理器

sudo apt-get remove modemmanager

3.安装CMake以及其他的依赖包

sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -y
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip python-empy qtcreator cmake build-essential genromfs -y
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jre
sudo apt