图看不懂不要紧,把文章看完就肯定理解了。这是一个方便总结的图
1 概述
本文会介绍六种激活函数,并且比较他们的区别。
1.1 梯度消失问题
w ( L ) = w ( L ) − l e a r n i n g r a t e × ∂ C ∂ w ( L ) w^{(L)} = w^{(L)} - learning rate \times \frac{\partial C}{\partial w^{(L)}} w(L)=w(L)−learningrate×∂w(L)∂C
- 当 ∂ C ∂ w ( L ) \frac{\partial C}{\partial w^{(L)}} ∂w(L)∂C很小的时候,就会出现梯度消失的问题,其中许多权重和偏置只能收到非常小的更新。
- 而且不同层的学习速率不同,隐藏层n的学习速率会高于隐藏层n-1。这意味着后面的层几乎肯定会被网络中更前面的层受到更多的优待。
- 同样的会出现梯度爆炸的案例。
2 Sigmoid
s
i
g
m
o
i
d
(
x
)
=
1
1
+
e
−
x
sigmoid(x) = \frac{1}{1+e^{-x}}
sigmoid(x)=1+e−x1
sigmoid这样的函数会遇到严重的梯度消失问题,这个问题使得sigmoid函数在神经网络中并不实用,我们应该用后面介绍的其他激活函数。
3 ReLU整流线性单元
R e L U ( X ) = m a x ( 0 , x ) ReLU(X) = max(0,x) ReLU(X)=max(0,x)
- 这个是为了解决梯度消失的问题
- 会出现死亡ReLU问题,计算梯度的时候大多数值都小于0,我们会得到相当多不会更新的权重和偏置。
- 但是死亡ReLU可以带来稀疏性,因为神经网络激活矩阵会有很多0,所以计算成本和效率优化。
- 但是ReLU不能避免梯度爆炸问题
4 ELU指数线性单元
E
L
U
(
x
)
=
{
x
i
f
x
>
0
α
(
e
x
−
1
)
i
f
x
<
0
ELU(x) = \left\{ \begin{aligned} x \quad ifx>0\\ \alpha(e^x-1) \quad if x < 0 \end{aligned} \right.
ELU(x)={xifx>0α(ex−1)ifx<0
α
∈
[
0.1
,
0.3
]
\alpha \in [0.1,0.3]
α∈[0.1,0.3]这是经验结论
- 因为引入了指数,所以ELU的计算成本高于ReLU
- 能避免死亡ReLU问题
- 神经网络不学习 α \alpha α值
- 不能解决梯度爆炸问题
5 Leaky ReLU渗漏型整流线性单元
L
R
e
L
U
(
x
)
=
{
x
x
>
0
α
x
x
<
0
LReLU(x) = \left\{ \begin{aligned} x \quad x>0\\ \alpha x \quad x<0 \end{aligned} \right.
LReLU(x)={xx>0αxx<0
α
∈
[
0.1
,
0.3
]
\alpha \in [0.1,0.3]
α∈[0.1,0.3]
- 避免死亡ReLU问题
- 运算速度快于ELU
- 无法避免梯度爆炸问题
- 神经网络不学习 α \alpha α值
- 微分后,两部分都是线性的,ELU一部分是线性一部分是非线性的。
6 SELU扩展型指数线性单元激活函数
S
E
L
U
(
x
)
=
λ
{
x
x
>
0
α
(
e
x
−
1
)
x
<
0
SELU(x) = \lambda\left\{ \begin{aligned} x \quad x>0\\ \alpha (e^x-1) \quad x<0 \end{aligned} \right.
SELU(x)=λ{xx>0α(ex−1)x<0
α
=
1.673263....
\alpha=1.673263....
α=1.673263....
λ
=
1.0507009...
\lambda=1.0507009...
λ=1.0507009...
- SELU可以对神经网络进行子归一化,其输出值为均值为0,标准差为1.。内部归一化比外部归一化快,这意味着网络可以更快的收敛
- 不可能出现梯度爆炸或者消失的问题
- 相对较新,需要更多论文比较性的探索其在CNN和RNN等架构中的应用
- 使用SELU在CNN中应用的论文
7 GELU高斯误差线性单元激活函数
GELU在最近的Transformer模型(谷歌的BERT和OpenAI的GPT-2)中得到了应用
G
E
L
U
(
x
)
=
0.5
x
(
1
+
tanh
(
2
/
π
×
(
x
+
0.044715
x
3
)
)
)
GELU(x) = 0.5x(1+\tanh(\sqrt{2/\pi}\times(x+0.044715x^3)))
GELU(x)=0.5x(1+tanh(2/π×(x+0.044715x3)))
这个函数的图形非常有意思:
微分函数非常复杂,在此不做赘述。
- 在NLP领域最佳,在Transformer模型中表现最好。
- 避免梯度消失问题
- 相当新颖的一个激活函数
如果有能力的小伙伴请看下面这篇进阶版本哦!
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