本文介绍了YodaOS-Master操作系统的核心技术，如以交换计算为基础的SLAM，以及UXR2.0SDK的开发工具包，包括空间定位、手势交互、多模态交互和MRTK集成等内容，展示了RokidAR的空间构建与交互功能开发。
介绍和功能开发
YodaOS-Master操作系统：以交换计算为核心，实现单目SLAM空间交互，具有高精度、实时性和稳定性。发布UXR2.0SDK，为构建空间内容提供丰富的开发套件
多模态交互
算法原子化
多种开发工具协同
多生态支持
骁龙XR2+Gen1：4800W后置摄像头，支持NFC
UXR 2.0 SDK:UXR2.0 SDK 是Rokid为Unity开发者提供的AR开发工具包，提供空间定位跟踪与手势交互等能力；UXR2.0 SDK 的运行平台为Rokid AR Studio。该SDK支持Unity2020.3及Unity2021.3的LTS版本。(注：获取SDK请阅读文档）更新时间：2023-08-26
MRTK接口
Rokid AR空间套件----Rokid AR Studio
功能开发
1空间构建--RKCameraRig 组件
搜索All,0DOF、3DOF、6DOF
2多模态交互--[RKInput]组件
在使用多
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