如何入门stm32f746ng?

最新推荐文章于 2022-11-29 12:09:58 发布
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分类专栏： stm32f746ng 例程学习
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版权

一、提纲
1、板卡外设
2、芯片相关手册学习
3、应用场景
4、例程学习
5、自己反复复现例程
二、具体内容
1、板卡外设
在这里插入图片描述
2、芯片相关手册学习
A、数据手册
在这里插入图片描述
主要包括：
基本结构
在这里插入图片描述
寄存器设置

最低0.47元/天 解锁文章
qq_34190043
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以下是一个简单的示例代码，使用STM32F746NG控制舵机旋转： ```c #include "stm32f7xx.h" #define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期为20ms #define SERVO_MIN_PULSE 1000 // 舵机最小脉冲宽度为1ms #define SERVO_MAX_PULSE 2000 // 舵机最大脉冲宽度为2ms void TIM1_Init(void) { // 启用TIM1和GPIOB的时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN; RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; // 配置PB13为复用功能输出 GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_1; GPIOB->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFSEL13_0 | GPIO_AFRH_AFSEL13_1 | GPIO_AFRH_AFSEL13_2; // 配置TIM1为PWM模式 TIM1->CR1 = 0; TIM1->CR2 = 0; TIM1->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // PWM模式1 TIM1->CCER = TIM_CCER_CC1E; // 启用通道1 TIM1->ARR = PWM_PERIOD; // 设置周期 TIM1->PSC = SystemCoreClock / 2000000 - 1; // 设置预分频，得到2MHz的时钟 TIM1->EGR = TIM_EGR_UG; // 产生更新事件，使设置生效 TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启用TIM1 } void Servo_SetPosition(uint16_t position) { // 计算脉冲宽度 uint16_t pulse_width = SERVO_MIN_PULSE + (SERVO_MAX_PULSE - SERVO_MIN_PULSE) * position / 180; // 设置通道1的比较值 TIM1->CCR1 = pulse_width; } int main(void) { TIM1_Init(); while (1) { // 设置舵机到0度位置 Servo_SetPosition(0); HAL_Delay(1000); // 设置舵机到90度位置 Servo_SetPosition(90); HAL_Delay(1000); // 设置舵机到180度位置 Servo_SetPosition(180); HAL_Delay(1000); } } ``` 在上述代码中，我们使用了STM32F7的TIM1模块来生成PWM信号，控制舵机的旋转。在初始化TIM1模块时，我们将其配置为PWM模式，并设置周期为20ms，预分频为2MHz。然后，我们将舵机的脉冲宽度设置为1ms到2ms之间的某个值，以控制其旋转到不同的角度。在主循环中，我们不断地将舵机旋转到0度、90度和180度的位置，并且每次旋转后等待1秒钟。

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