3、SysTick学习

1、文件树

2、main.c代码

#include "MyIncludes.h"
u16 sys_cnt = 0;
void #include "MyIncludes.h"

u16 sys_cnt = 0;
void systick_isr(void)
{
	if(sys_cnt < 1000) sys_cnt++;
	else
	{
		sys_cnt = 0;
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI,GPIO_PIN_1);
	}
}

int main(void)
{
	System_Init();
	
	LED_Init();
	
	SysTick_Init(systick_isr);
	
	while(1)
	{

	}
}
(void)
{
	if(sys_cnt < 1000) sys_cnt++;
	else
	{
		sys_cnt = 0;
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI,GPIO_PIN_1);
	}
}
int main(void)
{
	System_Init();	
	LED_Init();	
	SysTick_Init(systick_isr);	
	while(1)
	{
	}
}

可以发现void systick_isr(void)类似一个中断服务函数。
SysTick_Init(systick_isr);难道systick_isr是一个中断服务地址？
此外，本例程中，小灯的亮灭用HAL_GPIO_TogglePin，而没有用led.c中的LED_Flash();毕竟这里是使用systick作为延时使用的，就不能用delay();
问题来了，void systick_isr（）这个函数是如何实现中断的呢？