系统模型

Cortex-M0体系结构包括：系统模型、存储器映射、异常中断。这篇文章主要讲解Cortex-M0的系统模型。
操作模式和状态

如上图所示，Cortex-M0包括两种操作模式和两种状态

Thumb状态（Thumb state）
处理模式
线程模式
调试状态
　　处理器启动后处于Thumb状态，在这种状态下，处理器可以处于线程模式和处理模式，线程模式时执行普通代码，处理模式时执行异常处理。线程模式和处理模式的系统模型几乎一模一样，唯一的不同在于线程模式通过配置CONTROL特殊寄存器，可以使用进程指针。

调试状态仅用于调试操作，暂停处理器内核后，执行不会再执行。在这种状态下，调试器可以读取甚至改变内核寄存器的值。

处理器上电后默认处于Thumb状态的线程模式，执行普通代码。

寄存器和特殊寄存器

　　数据的解析和控制器的处理过程中，需要处理器内核寄存器的参与。如果需要处理控制器中的数据，这些数据需要先加载到处理器内核的寄存器（寄存器组中的摸个），处理完成后，如果有需必要，它们还会被送到存储器中，这种方式被称为“加载-存储架构”（load-store archi