ORB-SLAM2源码详解.pdf
里面详细推导了ORB_SLAM2的很多公式,比看原论文容易理解
预积分总结与公式推导20180827.pdf
本文作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨,预积分详细公式推导。IMU 预积分技术最早由 T Lupton 于 12 年提出[1], C Forster 于 15 年[2][3][4]将其进一
步拓展到李代数上,形成了一套优雅的理论体系。 Forster 将 IMU 预积分在开源因子图优化
库 GTSAM 中进行了实现,并完成了和其另一大作 SVO 的组合。这套理论目前已经被广泛
的应用在基于 Bundle Adjustment 优化框架的 Visual Inertial Odometry 中。其中包括
VI-ORBSLAM,港科大 VINS,百度/浙大 ICE-BA 等。
人脸检测识别.zip
Haar特征+Adaboost级联分类器实现人脸检测和人脸识别功能,可以训练自己的数据来对图像中的人脸进行识别出是谁
matplotlib颜色参数.docx
matplotlib绘图的详细颜色参数选项,可以对照博文:https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106849963进行学习
四元数数学基础.pdf
四元数数学基础,讲的很好,只是语言是英语。要求50个字符才让上传,我真的太难了,凑字数中。
fake.mnist.gan.py
基于keras框架实现的GAN网络结构实现0~9的数字图像生成,可以结合博文:https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106351394
unet_semantic_segmentation.py
基于keras实现的U-Net网络模型实现代码,可以结合博客https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106346996
res50完整源代码
基于keras的ResNet-50实现,可以结合文章https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106314320了解网络原理和实现
trafic-signs-recognition.tar.gz
一个基于keras实现的交通标志识别的深度神经网络,在测试集上实现了99%的超高准确率,并包含相关的训练和测试数据。以及一个帮助函数文档
Pure-CV-Lane_line.tar.gz
使用传统视觉方法实现车道线检测,可以对单张图片和视频流进行检测,在弯道线上也有一定的鲁棒性。欢迎大家交流学习
图像理解image_caption.tar.gz
这是一个完整的图像理解(image captioning)项目数据及代码,可以结合博客https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106186470理解其运行机理
理解图优化,一步步带你看懂g2o框架.pdf
理解图优化,一步步带你看懂g2o框架.pdf
c语言32个关键字.pdf
c语言32个关键字速查表
相机-IMU标定.pdf
imu与相机联合标定工具教程Kalibr 安装 Kalibr 配置 标定注意事项 标定步骤 结果判断
ROS与navigation教程.pdf
介绍如何为机器人整合导航包,实现有效控制和自主导航等功能
目录:
ROS 与 navigation 教程-目录
ROS 与 navigation 教程-设置机器人使用 TF
ROS 与 navigation 教程-基本导航调试指南
ROS 与 navigation 教程-安装和配置导航包
ROS 与 navigation 教程-结合 RVIZ 与导航包
ROS 与 navigation 教程-发布里程计消息
ROS 与 navigation 教程-发布传感器数据
ROS 与 navigation 教程-编写自定义全局路径规划
ROS 与 navigation 教程-stage 仿真
ROS 与 navigation 教程-示例-激光发布(C++)
ROS 与 navigation 教程-示例-里程发布(C++)
ROS 与 navigation 教程-示例-点云发布(C++)
ROS 与 navigation 教程-示例-机器人 TF 设置(C++)
ROS 与 navigation 教程-示例-导航目标设置(C++)
ROS 与 navigation 教程-turtlebot-整合导航包简明指南
ROS 与 navigation 教程-turtlebot-SLAM 地图构建
ROS 与 navigation 教程-turtlebot-现有地图的自主导航
ROS 与 navigation 教程-map_server 介绍
ROS 与 navigation 教程-move_base 介绍
ROS 与 navigation 教程-move_base_msgs 介绍
ROS 与 navigation 教程-fake_localization 介绍
ROS 与 navigation 教程-voel_grid 介绍
ROS 与 navigation 教程-global_planner 介绍
ROS 与 navigation 教程-base_local_planner 介绍2
ROS 与 navigation 教程-carrot_planner 介绍
ROS 与 navigation 教程-teb_local_planner 介绍
ROS 与 navigation 教程-dwa_local_planner(DWA)介绍
ROS 与 navigation 教程-nav_core 介绍
ROS 与 navigation 教程-robot_pose_ekf 介绍
ROS 与 navigation 教程-amcl 介绍
ROS 与 navigation 教程-move_slow_and_clear 介绍
ROS 与 navigation 教程-clear_costmap_recovery 介绍
ROS 与 navigation 教程-rotate_recovery 介绍
ROS 与 navigation 教程-costmap_2d 介绍
ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-range_sensor_layer 介绍
ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-social_navigation_layers 介绍
ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-staticmap 介绍
ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-inflation 介绍
ROS 与 navigation 教程-obstacle 层介绍
ROS 与 navigation 教程-Configuring Layered Costmaps
ROS与激光雷达入门教程.pdf
本栏目介绍多款激光雷达的安装,使用
会收录的激光雷达包括: Neato XV-11、 Hokuyo、 RPLIDAR 、北醒、镭神等
网络调试软件通信猫.zip
一款全能的网络调试软件,支持各种局域网、互联网、物联网协议,一个软件解决所有网络调试问题,而且是中文界面
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使用OpenCV的svm做的图像分类数据,分类效果很好,在98%以上
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拉格朗日方程讲解PPT,含例题,适合基础薄弱的同学理解
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opencv2refman ,目前比较少的关opencv2的相关书籍,英文原版
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OpenCV3编程入门_毛星云编著_电子工业出版,其中添加了本人的学习笔记.
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自己编写的stm32f103程序,程序作用是将stm32的定时器功能复用为编码器模式