ORB SLAM2 地图的保存与加载 (我决定将代码开源)
ORB SLAM2 真是个神奇的算法。他开源了,但是各种不实用。这大概就是学术和工作的区别吧。人家毕竟花了一整个博士阶段去开发这个算法,我们还是应该心存感激。实验室里用的相机是ZED的双目相机,所以为了这个相机,我做了自己的双目相机数据包和接口,发现实时SLAM速度在i7处理器的条件下也就只能跑5~6Hz左右,这还不考虑做闭环的时间。显然,对于一个正在快速运动的机器人来说,实时的SLAM并不实...
原创
2018-04-17 05:02:20 ·
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