Ubuntu 20.04 安装Azure Kinect SDK和ROS driver以及遇到k4a的报错

这是我2022年2月22日的解决方案

首先说我是怎么安装Azure Kinect SDK的

git clone https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git

详细要求看上面github的说明。接下来我只记载我在Ubuntu20.04的机器上运行的命令
 

curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.asc
sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/20.04/prod
sudo apt-get update

然后

cd Azure-Kinect-Sensor-SDK/

mkdir build && cd build

cmake .. -GNinja

再然后

ninja

就编译好了

在运行test程序之前，我们还需要按照这里的说明