小知识
司马由缰
这个作者很懒,什么都没留下…
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空间旋转矩阵怎么表示
今天写一个看起来无比蠢的问题。那为什么还要写呢。。。因为耽误了我很多时间去搞懂这里面的套路。问题是这样的,我有两个坐标系,例如一个是相机坐标系,一个是IMU坐标系。这两个坐标系之间的旋转矩阵怎么写呢?首先,旋转矩阵有两种,一种是Extrinsic Rotation(旋转时坐标系不跟随刚体运动)一种是Intrinsic Rotation(旋转时坐标系跟随刚体运动)。接下来就是找公式:啥意思呢,就是一...原创 2018-05-22 09:31:08 · 3215 阅读 · 0 评论 -
转换并压缩视频的小技巧
在上传多媒体资的时候,往往需要我们转换视频到某特定格式(例如转换到mp4)。格式工厂是一个很好的工具,我就不多赘述了。但具体设置的时候还是有点小技巧: 1,编码器。在格式工厂里面,转换为Mp4格式,是有3种编码器可以选的,DivX、AVC(H264)和HEVC(H265)。这篇博客https://blog.csdn.net/forest_fire/article/details/7...原创 2018-09-11 12:07:04 · 1156 阅读 · 0 评论