第一个问题,关于中断线的理解。stm32的每个IO口都可以作为外部中断的输入口,但外部中断中与IO相关的中断线只有16条(IO口有几十个甚至上百个)。为什么要这样呢?当然是为了节约资源啦。打个比方:我们住的楼房每一层都有好几个住户,大家公用一个楼道,节约了道路资源。到用的时候我们控制寄存器打开某个IO口的中断触发装置就好了。下为中断线映射图
中断映射是个啥嘞?顾名思义就是个映射呗,就像寄存器映射一样,有点类似对号入座,一一对应。
第二个问题,如何应用外部中断。一般步骤为
1)初始化 IO 口为输入。(外部中断作用为外部输入信号触发中断,故设为输入)
2)开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。(用IO口是必须要使能时钟的,当涉及到IO口复用时要用复用时钟,在用中断的情况下我们用复用时钟Alternate function IO 即 AFIO)
3)初始化线上中断,设置触发条件等。(这里需要一个线上中断初始化结构体变量,类似于初始化IO口的结构体变量)
4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。(要使用中断依然需要中断分组,确定每个中断寄存器的位是响应优先级or抢占优先级)
5)编写中断服务函数
下面我们以一个具体实验来讲解:(讲解以每句“//”后内容为主)
//以下是在EXIO.c中的代码
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义结构体变量
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义中断分组变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//外部中断,需要使能 AFIO 时钟,复用时钟AFIO
KEY_Init();//初始化按键对应 io 模式,在KEY.c中有具体代码,此处仅为调用
//GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);//中断线映射函数,将中断线映射到GPIOC,Pin5
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;//中断线上中断初始化,第一步选择中断线五
EXTI_InitStructure