ubuntu16.04中在安装完某工程ros的相关依赖后，终端画面出现乱码并且之后终端无法启动，终端无法打开的解决办法

经过百度，google的大量搜索发现大概应该是语言的配置问题，因为最开始安装依赖的时候系统Ubuntu是选择中文，可能安装后，系统把语言设置回了英文，所以在终端会显示乱码，无法打开
解决方法：

1. Alt+Ctrl +F6进入命令行界面
2. 输入用户名和密码进入
3. 使用以下命令进入管理员模式

	sudo su

4.在命令行界面执行以下指令

	apt-get install --reinstall locales
	locale -a   # 查看下支持的语言集

5.继续命令行界面中执行以下指令

	# 运行下面三条指令将语言集设置成英文
	export LANGUAGE="en_US.UTF-8"
	echo 'LANGUAGE="en_US.UTF-8"' >> /etc/default/locale
	echo 'LC_ALL="en_US.UTF-8"' >> /etc/default/locale

6.重启

	reboot