重要性采样(Importance Sampling)

公式

重要性采样是用一个新的采样分布来代替原有的采样分布,使得采样更加容易或高效
E x ∼ p [ f ( x ) ] = ∫ f ( x ) p ( x ) d x = ∫ f ( x ) p ( x ) q ( x ) q ( x ) d x = E x ∼ q [ f ( x ) p ( x ) q ( x ) ] \begin{aligned} E_{x \sim p}[f(x)] &= \int f(x)p(x)dx\\\\ &= \int f(x) \frac{p(x)}{q(x)}q(x)dx \\\\ &= E_{x \sim q}[f(x) \frac{p(x)}{q(x)}] \end{aligned} Exp[f(x)]=f(x)p(x)dx=f(x)q(x)p(x)q(x)dx=Exq[f(x)q(x)p(x)]
从式子中我们可以看出,我们不直接从 p ( x ) p(x) p(x) 里面采样,而是从 q ( x ) q(x) q(x) 里面采样,但是由于两个分布之间有差异,所以我们乘以一个 p ( x ) q ( x ) \frac{p(x)}{q(x)} q(x)p(x) 以消除这两个分布间的差异。

小提示

  • 这样转变之后,虽然他们的期望是一样的,但是方差不一样,这里就不推了。
  • 理论上 p ( x ) p(x) p(x) q ( x ) q(x) q(x) 可以是任意的,但是如果两个分布差异较大,然后采样的次数过少,那么结果可能会有很大的差异(比如说 p ( x ) p(x) p(x) 出现几率大的样本在 q ( x ) q(x) q(x) 上出现的几率很小,这样如果采样很少的话,可能都没有采样到 p ( x ) p(x) p(x) 出现几率大的样本)。
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