NRC 0x78 在CAPL中如何打开和关闭

问题背景：

在诊断会话层，从发送诊断到响应答复都规定了定时参数，其中有两个P2 server的时间：

• P2_{CAN_SERVER} :俗称短时间，在接受到请求信息后，服务器开始答复信息的运行要求，一般是50ms.
• P2^*_{CAN_SERVER} :俗称长时间，服务器在传递了0x78的否定应答码，服务器开始答复信息的运行时间，一般是5000ms.

CANoe 默认状态下，把0x78当成特殊负响应应答码，收到NRC78的时候，会自动将等待应答的时间填充为P2^*~CAN_SERVER 时间。

现在我想实现的是，当收服务器返回的0x78时，把它当成一般的NRC处理。

diagSetP2Extended （）

选择 form3 ，下面的解释是：
如果“响应等待”处理被停用，CANoe 将0x78 响应转发到CAPL作为一般消极的响应。否则，P2ex计时器将自动启动，并报告最终响应或超时。

忽视 NRC0x78的响应

req_Reset_All_Parameters_Start 这个服务的响应时间大约在10s,左右，我们这里代码中设置 TestWaitForDiagResponse(req_Reset_All_Parameters_Start,3000); 肯定是不够的，如果禁用掉diagSetP2Extended （），看下输出结果：

     // write("DiagSetP2Extended(-1):%d",DiagSetP2Extended(-1));

      TestReportWriteDiagObject(req_Reset_All_Parameters_Start); 
      DiagSendRequest(req_Reset_All_Parameters_Start);
      TestWaitForDiagRequestSent(req_Reset_All_Parameters_Start, 150);

      retVal = TestWaitForDiagResponse(req_Reset_All_Parameters_Start,3000); 
      write("TestWaitForDiagResponse():%d",retVal);
	  write("response size:%ld",diagGetRespPrimitiveSize(req_Reset_All_Parameters_Start));
     // write("DiagSetP2Extended(-1):%d",DiagSetP2Extended(0));

输出结果：
TestWaitForDiagResponse():0 //返回结果为0，说明3000ms超时时间到了，但是没有收到 积极或者消极的响应
response size :-98 //也时说明没收到响应

下面的Trace中可以看出，31 01 DC 10的响应时间大概为10s, 当时间戳2.733 s发送了31诊断请求后，服务器在50ms 内也就是在2.788s无法给出积极或者消极响应，于是就给客户端响应了NRC78，告诉客户端你在给我5000ms的时间，但是由于我们的代码是TestWaitForDiagResponse(req_Reset_All_Parameters_Start,3000)也就是不管短时间长时间我最多只给你3000ms，在这时间有积极或者消极响应（客户端忽略NRC78），就返回值为1，否则为0；即使服务器后面时间给出了响应，我也不会等待了。

将NRC0x78 当成普通的 NRC

我们 使能DiagSetP2Extended(-1) 代码。

      write("DiagSetP2Extended(-1):%d",DiagSetP2Extended(-1));

      TestReportWriteDiagObject(req_Reset_All_Parameters_Start); 
      DiagSendRequest(req_Reset_All_Parameters_Start);
      TestWaitForDiagRequestSent(req_Reset_All_Parameters_Start, 150);

      retVal = TestWaitForDiagResponse(req_Reset_All_Parameters_Start,3000); 
      write("TestWaitForDiagResponse():%d",retVal);
	  write("response size:%ld",diagGetRespPrimitiveSize(req_Reset_All_Parameters_Start));
      write("DiagSetP2Extended(-1):%d",DiagSetP2Extended(0));

输出结果：
DiagSetP2Extended(-1):0 // 返回值为0 说明设置成功的；
TestWaitForDiagResponse():1 //返回值为 1 ，说明 在3000ms内收到了积极或者消极的响应。
response size :3 //响应的数据长度是3，说明是消极响应，即返回的 7F 31 78
DiagSetP2Extended(0):0