诊断CAPL自动化（7) —— 大道至简，CAN 诊断的本质，脱离cdd 和dbc ，纯手造轮子

已于 2023-09-01 11:41:13 修改
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分类专栏： 从零学习CANoe UDS及CAPL诊断自动化 文章标签： CANoe CAPL 诊断 UDS
于 2022-11-02 20:36:49 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34414530/article/details/127657678
版权
本文介绍了如何在不依赖cdd和dbc文件的情况下，利用CANoe和CAPL进行CAN诊断。通过创建裸CAN工程，实现了单帧和多帧的诊断发送及响应接收，详细解析了诊断发送过程和多帧数据的处理方法，旨在测试控制器是否符合ISO-15765标准。
摘要由CSDN通过智能技术生成

📘前言

  • 🍅 在一个CANoe 工程中加载诊断相关的CDD文件和CAN报文矩阵数据库dbc文件，再配上CANoe/CAPL内置的很多函数，让我们的测试十分方便
  • 🍅 但是，在TP测试中，我们需要检测待测控制器的设计是否满足ISO-15765 ，我们就需要自己去实现诊断的底层逻辑了，本博客实现无诊断数据库cdd和CAN报文诊断dbc文件，实现诊断发送于接收，多帧的分组发送，多帧的多帧重组等

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蚂蚁小兵
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诊断CAPL自动化（5) ——没有CANdela,无法编辑cdd数据库文件，也能轻松完成诊断测试
蚂蚁小兵
09-30 4338
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车载必备技能：CANoe中CDD数据库文件制作流程
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UDS功能诊断、UDS自动化诊断、数据库制作、DTC故障制造、CANoe工具使用、ECU刷写、报文解析、导航测试、车控测试、OTA升级测试、TBOX测试等
CANoe之UDS诊断自动化测试(三)：手动创建诊断服务（无CDD文件）
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首先我们需要修改“Service Name”,此处我们创建的是10 01默认会话，因此我们将“Service Name”修改为“DefaultSession”，服务名称设置时没有特别的限制，注意不要存在空格。 设置完“Service Name”，接下来就要设置诊断请求报文内容，此处默认的值为10 00，而我们需要的是10 01，因此我们需要在“Request”修改诊断会话类型的“Value”值为01，如下图所示将默认的00 修改为0...................................
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10-09 2465
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本文基于CANoe软件，结合ISO 14229协议，通过操作和理论协议相结合的方式来介绍UDS诊断测试，只需一篇文章就可以掌握诊断协议并实现UDS诊断自动化测试。特别是无CDD文件的情况下也能实现UDS诊断自动化测试。
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用CAPL（通用汽车应用程序语言）可以实现自动化跑诊断， CAPL是一种专门为汽车电子系统开发的高级编程语言，它具有强大的功能和灵活的应用场景，主要用于控制、诊断和仿真汽车通信网络。 首先，通过CAPL可以与汽车的通信协议进行交互，例如CAN、LIN、FlexRay等，通过发送和接收CAN消息，可以控制汽车的各个设备并获取诊断信息。可以通过编写CAPL脚本实现自动化诊断，例如检测车辆发动机故障码、传感器数据等，以及执行相应的操作。 其次，CAPL提供了丰富的函数库，例如控制台输出、文件读写、时间延迟等，可以用于编写灵活的诊断脚本。可以根据具体的需求编写自定义的函数，实现更复杂的诊断功能。 另外，CAPL还提供了调试和仿真工具，可以在开发过程中进行调试和验证。可以使用CAPL编写测试用例，模拟各种故障场景，并自动执行诊断流程。通过调试工具可以实时监控系统的状态和消息通信情况，从而提供更好的诊断效果。 总之，使用CAPL自动化跑诊断可以提高诊断效率和准确性，降低人为错误的可能性，同时还可以提供更全面的诊断信息以及更稳定的测试环境。这对汽车电子系统的开发和维护都具有重要意义。
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