CANoe 简介

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📙 1.0 CANoe 简介

• CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发，后来扩展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等网络
  

• 汽车开发是一个复杂的环境，众多ECU在一个总线上。在开发的初期阶段，CANoe可以建立仿真模型，在此基础上进行ECU的功能评估。在完成了ECU的开发后，该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。这样就可以尽早地发现问题并解决问题。

• CANoe 具有测试功能集，用来简化或自动进行测试。运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。另外，CANoe具有诊断功能集，用以与ECU进行诊断通信。

• CANoe 不仅仅是一个软件，它是一系列组件软件的集合，比如，它整合了诊断数据库（candb++,）,面板设计（Panel Design）,脚本设计（CAPL）等；而且CANoe软件，依赖Vector 官方提供的总线硬件，比如常用的VN7640/VN16030/VN1640等等；其次CANoe 软件是一款商业软件，配合Vector的硬件一起出售，售价不菲，比如常规CAN 总线分析VN16xx系列的也要十几万￥ 。

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📙 2.0 CANoe 功能简介

2.1 快速访问区：

本文，基于 CANoe 11 SP2 版本为例，下面不再赘述：
CANoe 在工具栏左边最上层提供了一些快速的按钮，如下图，可以方便快速的开启/停止测量 ，打开最近的配置和保存当前的配置

• Start measurement
• Start measurement without Logging
• Stop measurement
• Load configuration
• Save configuration
• Save configuration as
• Open Options dialog

2.2 工具栏：

• File-文件
• Home-主功能
• Analysis-分析
• Simulation-仿真
• Test-测试
• Diagnostics-诊断
• Environment-环境
• Hardware-硬件
• Tools-工具
• Layout-布局
  

2.2.1 File菜单：

• CANoe 软件的启动文件是 .cfg 格式的文件。

• File菜单的主要功能介绍，和其它软件一样，包含创建，保存，打开，设置等常规功能，不同的是一点，注意Sample Configuration ，因为CANoe软件和汽车行业的封闭性，网上可供学习的示例并不多，我们应该好好的研究下安装软件时，官网自带的这些示例工程。

2.2.2 Home 功能：

这个功能区在使用CANoe的过程中运用较多，主要包括：

• Measurement 选项中Start/Stop用于工程的运行和停止
• Real Bus/ simulation :用于切换真实节点和仿真节点，如果是Online Mode一般用Real Bus
• Write 窗口:可用于测量过程中的信息输出，CAPL中可以通过write（）函数输出到Write 窗口
• Panel ：测试交互的UI，可以在这里添加或者删除需要的Panel.

2.2.3 Analysis功能：

如上图，Analysis功能包含多种测量分析方法：

• Measurement Setup：配置想要分析的窗口类型，必须先配置
• Statistics : 静态数据分析，比如错误帧，Bus load ，发送接收报文数等等信息
• Trace：根据时间，CANoe系统中所有的变量，文本，报文都是实时刷新显示，是我们最重要的分析窗口
• Logging：记录测试过程中的，Trace 信息，保存成.ASC/.BLF等格式文件，CANoe 本身支持回放功能，我们可以把测试记录的Log 文件发给需要的人，然后他们根据据此分析测试出的问题。
• Graphics：在这个窗口，我们可以添加信号，系统变量，环境变量等，X轴为时间戳，Y轴为信号值，实时图形显示，可以直观的观察信号变化的过程，我们也可以在这里更改信号的值
• Date：用于设置或者显示信号/变量的数值。功能比Graphics低，一半都是用Graphics，而很少用Date

2.2.4 Simulation功能：

• 这里主要功能是Simulation Setup：以图形的形式显示了总线结构，总线中的控制器节点信息，通道信息等。在立着里可以屏蔽或者激活控制器节点.

2.2.5 Test功能：

• 这里主要功能是Test Setup：双击Test Setup，会出现 Test Setup for Test Modules，是CANoe中一种文件夹结构的测试环境，在测试环境中加入CAPL/NET/XML编写的测试模块，用于自动化测试 .

2.2.6 Diagnostics 功能：

• 在这个功能区，我们可以先通过Diagnostic ISO TP 先加载CDD/ODX诊断文件，然后就可以使用诊断控制台发送诊断了
• CANdelaStudio 和 ODXStudio 可以编辑CDD/ODX诊断文件，但都需要liscense ,且价格不菲

2.2.7 Environment 功能：

• System Variables：CANoe系统变量，是最重要的全局变量，这里可以增删改查系统变量
• Symbol Mapping : 当一个信号/变量变化时，可以绑定另一个信号或者变量，根据一定的转换关系，另一个信号或者变量的值也会变化
• Start Values： 运行CANoe时，可以对一些信号或者变量进行初始化操作

2.2.8 Hardware功能：

• Channel Mapping： 如果CANoe 连接上硬件如VN1630等，可以给总线分配通道
• Network Hardware: 可以对已经分配的通道设置总线类型和波特率等
• CANoe I/O: 每个vector 硬件屁股后面都有一个DB9 接口，这个就是这个硬件的I/O，有数字输出输入，模拟输入等，CANoe有相关的内置系统变量可以读取和设置这些I/O口。

2.2.9 Tools 功能：

• CANdb++ Editor : 可以创建和编辑 诊断文件.cdd
• CAPL Browser : 打开CAPL 编译器
• Panel Designer : 打开Panel Designer，可以设计Panel
• Logging File Coversion : 对录制的log 文件格式进行转换，比如录制blf 文件，节省内存，但是只有CANoe 识别，那么就可以在这里把blf文件转为文本ASC文件

2.2.10 Layout 功能：

🌎总结

• 🍅 有需要演示中所用demo工程的，可以关注下方公众号网盘自取啦，感谢阅读。
  
  

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