诊断CAPL自动化（1）—— CANoe自带的诊断工程分析

已于 2023-04-23 15:56:04 修改
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分类专栏： UDS及CAPL诊断自动化 从零学习CANoe 文章标签： 14229 CANoe UDS 诊断 CAPL
于 2023-04-21 17:33:37 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34414530/article/details/130227364
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本文介绍了如何分析和理解CANoe自带的诊断工程，特别是CAPL脚本在UDS诊断中的应用。从诊断数据库cdd文件、网络节点、仿真节点的代码解读等方面详细阐述，包括诊断定义、诊断事件、发送和接收诊断响应的CAPL函数，以及测试步骤的控制。适合CANoe初学者和车载诊断领域的从业者学习。
摘要由CSDN通过智能技术生成

📘前言

🍅 学习CANoe，官方的实例工程就是最好的学习模板，对于初学者，存在看不懂，不知如何学习的问题，本节带大家学习下图的官方诊断工程。
🍅 这个工程是可以用适用于CANoe Demo版本的。

🍅 你可以从CANoe的 Sample Configruration 界面打开，也可以从下面的路径中打开。

  • C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 15.5.23\CAN\Diagnostics\UDSBasic

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蚂蚁小兵
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UDS-如何在CAPL中实现诊断服务的请求和响应
jasonj333
05-13 3202
在以太网中，如果想实现双方通信，简单点可以把数据传给socket对象，然后调用函数send()，把数据发出去，这样协议栈会自行进行封装、连接、分片、传送、接收、解封装、获取数据、回复等操作；复杂点可以自定义一个报文，从数据链路层、网络层到传输层头部都需要自己定义，然后通过网卡发出去。对于诊断来说也一样，由于诊断服务属于应用层，下面就是网络层，你既可以在网络层定义CAN报文实现诊断请求和响应，也可以在应用层通过某个接口来实现诊断请求和响应 CAN报文实现诊断服务 诊断数据，映射到网络层后，报文结构是什么样.
CANoe的安装及打开
jasonj333
12-09 1万+
CANoe分为软件和硬件。硬件是一个盒子，可以连接真实ECU进行剩余仿真测试软件需要安装使用，可以在Vector官方网站上下载软件包：
【CANoe示例分析】添加自定义示例工程
jasonj333
01-29 1287
CANoe自带的示例工程我们讲过很多次了。当安装CANoe软件时，会在安装界面让用户选择是否安装Sample Configurations。如果勾选了，则会在电脑的的C盘自带需要的示例工程，路径为：C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 15.3.89
诊断CAPL自动化（6) —— 诊断自动化测试，实战演示
蚂蚁小兵
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诊断自动化测试，实战演示
CAPL基础篇-----CAPL中如何实现诊断命令
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CANOE CAPL 诊断
CANOE入门:CAPL语言实现诊断发送和接收
weixin_38077674的博客
11-25 1万+
诊断，就是通过问和听的方式，也即发送和接收信号的方式，发送一条指定ID的CAN报文，ECU接收到后回应另一条指定ID的报文来确认当前ECU的相关信息，诊断的本质也是CAN上面的一条报文。在汽车测试中，诊断是非常重要的功能。与ECU相关的信息大部份是通过诊断的方式获取的，比如说，当前ECU软件版本号，ECU工作状态等等。在CAPL中，操作ECU的方式，就是发送一条CAN报文，再接收指定的报文实现诊断功能。CANoe软件中有诊断功能，但是当需要批量测试诊断功能就需要CAPL语言来做了。
[总线技术]汽车ECU网络传输-诊断协议测试-基于Canoe软件CAPL脚本编写
ic2121的博客
09-23 6286
现在比较流行的是，使用以太网通信代替了Can通信，以太网通信的好处就是数据传输可以更多更快，例如OTA刷新程序的时候，刷新1MB的更新文件，用Can的话，要刷5分钟左右，用以太网刷新基本在十几秒就可以结束（实测），但是用以太网可能更贵吧，不过应该是以后的方向，数据量大的控制器更需要以太网，例如：多媒体、大屏这些都有UI界面的。这里message是报文的定义变量，建立了两个报文，一个req，一个resp，req是我们要发送的报文，resp是我们一会要接收的报文，先定义上。或者直接连接控制的Can总线。
CANOE学习笔记-CAPL语言设计
yinlei0211的博客
04-16 5417
CAPL全称为Communication Access Programming Language ：通信访问编程语言 CAPL主要用途： CAPL可以说是CANoe的灵魂，使CANoe满足仿真、分析、测试和诊断的各种复杂的要求，同时使CANoe的功能得以不断扩展。概括起来，CAPL的主要用途有以下几点。 （1）使用易于理解的编程语言来仿真节点或模块； （2）仿真事件报文、周期报文或者附加条件的重复报文； （3）使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件； （4）仿真节点的定时或网络事件； （5）仿真多个时
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CANoe——CAPL案例
weixin_64064747的博客
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CAPL学习之路-测试功能集函数（诊断测试）
jasonj333
12-29 1932
"Door"是ECU qualifier，"Sessions"是诊断类的qualifier，此处表示诊断会话。"Sessions"诊断大类下的诊断请求有10 01/10 02/10 03，全部都要发出去，并将它们的响应写入测试报告中。这个函数是为了判断tester发送的诊断请求是否已经发送完毕，所以在使用这个函数前，需要发送诊断请求的动作。向诊断目标的诊断类下的所有诊断服务发送诊断请求，并将诊断响应写入测试报告中。判断指定诊断请求的响应是否已开始到达，比如诊断响应的首帧。判断指定诊断请求的响应是否到达。
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测试领域技术分享
02-05 1304
前面几章介绍过UDS诊断测试和用例设计，对于不满足手工测试的同学，本章就介绍如何使用CAPL语言进行UDS诊断自动化测试，提升测试效率，首先了解一下UDS基本知识：统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN、LIN、Flexray、Internet、K-line）上实现，是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准。
Step by Step学习CANoe CAPL诊断API和诊断自动化测试
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一种简易的UDS$27解锁方式，使用capl脚本去实行自动化。利用CANoe自己的Diagnostic去诊断，返回。拿到种子后，利用工程里面的DLL文件去计算。如果想要做一个通用库，不一定适用。这种方式简单，可以快速的去操作。再将计算好的密钥发送到ECU。首先：声明2701 2702。
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同时，还介绍了接单项目涉及的Can通信电压读取、设备和canstress的Busoff、Autosar、Osek、间接NM、诊断Uds、bootloader、Tp、下线配置等方面的自动化测试案例。详细阐述了Autosar、Osek、间接NM的自动化测试案例的设计和实现，包括测试用例的编写、执行和结果分析等内容，确保系统的稳定性和兼容性。介绍了诊断Uds、bootloader、Tp的自动化测试案例的设计和实现，包括测试用例的编写、执行和结果验证等步骤，保障系统的安全性和可靠性。
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用CAPL（通用汽车应用程序语言）可以实现自动化跑诊断， CAPL是一种专门为汽车电子系统开发的高级编程语言，它具有强大的功能和灵活的应用场景，主要用于控制、诊断和仿真汽车通信网络。 首先，通过CAPL可以与汽车的通信协议进行交互，例如CAN、LIN、FlexRay等，通过发送和接收CAN消息，可以控制汽车的各个设备并获取诊断信息。可以通过编写CAPL脚本实现自动化诊断，例如检测车辆发动机故障码、传感器数据等，以及执行相应的操作。 其次，CAPL提供了丰富的函数库，例如控制台输出、文件读写、时间延迟等，可以用于编写灵活的诊断脚本。可以根据具体的需求编写自定义的函数，实现更复杂的诊断功能。 另外，CAPL还提供了调试和仿真工具，可以在开发过程中进行调试和验证。可以使用CAPL编写测试用例，模拟各种故障场景，并自动执行诊断流程。通过调试工具可以实时监控系统的状态和消息通信情况，从而提供更好的诊断效果。 总之，使用CAPL自动化跑诊断可以提高诊断效率和准确性，降低人为错误的可能性，同时还可以提供更全面的诊断信息以及更稳定的测试环境。这对汽车电子系统的开发和维护都具有重要意义。
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