LIN总线是一种低成本的汽车电子串行通信协议，常用于汽车的低速应用。它采用单线传输，最高20Kbit/s速率，具有确定性传输和节省资源的优点。LIN与CAN的主要区别在于其单线结构、较低的传输速率和单主多从的网络拓扑。LIN协议包括同步间隔段、同步段、受保护ID段和数据段等，用于信号处理、配置、识别和诊断。其协议栈简单，适合简单的通信需求。
LIN介绍
LIN 是 Local Interconnect Network 的缩写，是基于 UART/SCI，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本串行通信协议。可用于汽车、家电、办公设备等多种领域。
作为一个低成本的辅助总线，LIN总线在汽车电子中应用广泛，车门、车窗、车灯以及中控锁等低速应用都使用LIN总线。其实如果在新能源汽车中，CAN实现这些功能会更简单，但限于汽车里的配件太多，在制作时要与各个配件的供应商来进行兼容，其中包括因为考虑成本使用LIN的低速配件供应商。现在LIN的使用还是挺广泛的，有必要学习一下。
LIN的特点
- 串行通信
- 单线传输，总线电压为12V
- 线间的干扰比较小，节省线的资源，传输距离长（不超过40米）
- 最高速率20Kbit/s
- 满足汽车上大多数低速应用的要求
- 单主多从结构
- 不存在冲突，不需要仲裁
- 成本低
- 几乎所有MCU都具有LIN总线的硬件基础
- 相对于CAN可以大幅度消减成本
- 利用报头里的同步场来实现同步，无需时钟线，大幅度降低成本
- 信号传输延迟可计算
- 传输具有确定性，传播时间可以提前计算
- EMC（电磁兼容性）性能可预测
- 为了增强EMC，LIN协议限制传输速率最大为20Kbit/s
- LIN 提供信号处理、配置、识别和诊断四项功能
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