def inference_detector(model, imgs):
"""Inference image(s) with the detector.
Args:
model (nn.Module): The loaded detector.
imgs (str/ndarray or list[str/ndarray] or tuple[str/ndarray]):
Either image files or loaded images.
Returns:
If imgs is a list or tuple, the same length list type results
will be returned, otherwise return the detection results directly.
"""
使用检测器进行推理图像。
根据函数参数注释的描述,inference_detector
函数有以下两个输入参数:
-
model (nn.Module)
: 这是一个预训练的目标检测模型,已经被加载好并准备用于推理。它是一个 PyTorch 神经网络模块(nn.Module)。 -
imgs (str/ndarray or list[str/ndarray] or tuple[str/ndarray])
: 这个参数可以接受以下三种类型的输入:- 单个图像文件路径(字符串类型)
- 单个已加载的图像(NumPy ndarray类型)
- 图像文件路径或已加载图像的列表或元组
也就是说,imgs
参数可以是单个图像,也可以是多个图像的集合。当输入多个图像时,它可以是文件路径列表/元组或者已加载图像的列表/元组。
这种灵活的输入形式,使得该函数能够方便地处理不同类型的图像输入数据,提高了函数的适用性。根据输入类型的不同,函数内部会有相应的处理逻辑来处理单个图像或批量图像。
而现在我的需求,第二个参数的数据类型是单个已加载的图像(NumPy ndarray类型)
根据函数注释中对返回值的描述,inference_detector
函数的返回值取决于输入参数 imgs
的类型:
-
如果
imgs
是一个列表(list)或元组(tuple):- 函数将返回一个与
imgs
长度相同的列表或元组类型的结果。 - 也就是说,如果输入了多个图像,函数会为每个图像返回相应的检测结果。
- 返回的列表或元组中的每个元素都是一个检测结果,具体格式取决于所使用的目标检测模型。
- 函数将返回一个与
-
如果
imgs
是单个图像(文件路径或已加载的图像):- 函数将直接返回对该单个图像进行目标检测的结果,而不是返回列表或元组。
- 返回的结果格式同样取决于所使用的目标检测模型。
这种灵活的返回值设计,可以很好地适应不同的输入情况。当输入单个图像时,函数直接返回检测结果;当输入多个图像时,函数返回一个包含所有图像检测结果的列表或元组。这使得函数的使用更加便捷和易于集成到其他处理流程中。
if isinstance(imgs, (list, tuple)):
is_batch = True
else:
imgs = [imgs]
is_batch = False
它的目的是根据输入参数 imgs
的类型,设置一个标志位 is_batch
来表示是否处理批量图像。
具体来说:
-
如果
imgs
是一个列表(list)或元组(tuple):- 将
is_batch
标志位设置为True
,表示输入是一个批量的图像数据。
- 将
-
如果
imgs
不是列表或元组:- 将
imgs
转换为一个长度为 1 的列表。 - 将
is_batch
标志位设置为False
,表示输入是一个单个的图像数据。
- 将
这样做的目的是为了统一处理单个图像和批量图像的情况。即使输入是单个图像,也将其转换为长度为 1 的列表,这样后续的处理逻辑就可以统一地处理单个图像和批量图像。
is_batch
标志位的作用是,在后续的处理流程中,函数可以根据这个标志位来决定是对单个图像还是批量图像执行目标检测推理。这样可以让函数的内部逻辑更加统一和简洁。
总的来说,这段代码是为了确保函数能够灵活地处理单个图像和批量图像输入,为后续的推理过程做好准备。
https://github.com/kennymckormick/pyskl/blob/main/tools/data/custom_2d_skeleton.py