基于热力图的不是回归吗？

基于热图的关键点检测方法通常不直接使用回归，而是通过生成热图来间接表示关键点位置。这两者的主要区别如下：

基于热图的方法

1. 热图输出：

   • 模型输出的是一个热图，每个关键点对应一个二维热图，热图中的每个像素值表示该位置为关键点的概率。通过这种方式，模型学习的是关键点的概率分布，而不是直接预测坐标。

2. 损失函数：

   • 在基于热图的方法中，通常使用 L1 或 L2 损失来比较预测的热图与真实热图（通常是通过高斯模糊生成的）之间的差异。这种方法关注的是每个像素的概率，而不是坐标的直接回归。

回归方法

1. 直接预测坐标：

   • 在回归方法中，模型直接预测每个关键点的坐标（通常是二维坐标），例如通过输出一个包含所有关键点坐标的向量。

2. 使用 OKS：

   • 一旦通过回归预测了关键点位置，就可以使用 OKS 作为损失函数来评估预测结果的准确性。

总结

• 基于热图的方法：侧重于生成热图，间接表示关键点位置，通过像素概率来进行学习和优化。
• 回归方法：直接预测关键点坐标，更适合使用 OKS 作为损失函数。

因此，基于热图的关键点检测并不是直接的回归，而是通过概率分布来间接表示关键点的位置。