基于卷积神经网络和热力图回归的非结构化道路消失点检测 论文解读

Unstructured Road Vanishing Point Detection Using the Convolutional Neural Network and Heatmap Regression(URVP)

基于卷积神经网络和热图回归的非结构化道路消失点检测

前言：20年的一篇文章，是关于非结构化道路VP检测中第一篇基于深度学习的解决方案。之前读过，这里再读一下，顺便再跑一下程序。

原文链接：

https://arxiv.org/abs/2006.04691

源代码：

https://github.com/qd213618/URVP

引用信息：

@article{
   liu2020unstructured,
  title={
   Unstructured Road Vanishing Point Detection Using the Convolutional Neural Network and Heatmap Regression},
  author={
   Liu, Yin-Bo and Zeng, Ming and Meng, Qing-Hao