【概率论】3.1概率基础：随机事件和概率

1.概率基本概念

1.随机试验、样本空间、随机事件

随机试验：扔硬币、掷骰子

试验	描述
$E1$	抛掷一枚硬币，观察正面$H$、反面$T$出现的情况
$E2$	将一枚硬币抛掷三次，观察正面$H$、反面$T$出现的情况
$E3$	将一枚硬币抛掷三次，观察正面$H$的次数
$E4$	抛掷一枚硬币，观察出现的点数

样本空间：随机试验E的所有可能结果构成的集合称为E的样本空间

样本空间	描述
$S1$	{ H , T } \{H,T\} {H,T}
$S1$	{ H H H , H H T , H T H , T H H , H T T , T H T , T T H , T T T } \{HHH,HHT,HTH,THH,HTT,THT,TTH,TTT\} {HHH,HHT,HTH,THH,HTT,THT,TTH,TTT}
$S1$	{ 0 , 1 , 2 , 3 } \{0,1,2,3\} {0,1,2,3}
$S1$	{ 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 } \{1,2,3,4,5,6\} {1,2,3,4,5,6}

随机事件：试验$E$的样本空间$S$的任意一个子集称为$E$的随机事件，简称事件.

2.概率

定义  设$E$是随机试验，$S$是它的样本空间，对于$E$的每一事件$A$赋予一个实数，记为$P(A)$，称为事件$A$的概率，如果集合函数$P(\cdot )$满足下列条件：

1. 非负性：对于每一个事件$A$，有$P(A)\ge 0$；
2. 规范性：对于必然事件$S$，有$P(S)=1$；
3. 可列可加性：设${\mathrm{A}}_1,{\mathrm{A}}_2,\cdots$是两两互不相容的事件，即对于${\mathrm{A}}_i{\mathrm{A}}_{\mathrm{j}}=\varnothing ,i\ne j,i,j,=1,2,\cdots$有$$P\left(A_1\cup A_2\cup \cdots \right)=P\left(A_1\right)+P\left(A_2\right)+\cdots$$

2.事件的关系与运算

1.事件关系

(1) 子事件：$A\subset B$，若$A$发生，则$B$发生。

(2) 相等事件：$A=B$，即$A\subset B$，且$B\subset A$ 。

(3) 和事件：$A\bigcup B$（或$A+B$），$A$与$B$中至少有一个发生。

(4) 差事件：$A-B$，$A$发生但$B$不发生。

(5) 积事件：$A\bigcap B$（或$AB$），$A$与$B$同时发生。

(6) 互斥事件（互不相容）：$A\bigcap B$=$\varnothing$。

(7) 互逆事件（对立事件）：$A\bigcap B=\varnothing ,A\bigcup B=\Omega ,A=\bar{B},B=\bar{A}$

2.运算律

(1) 交换律：$A\bigcup B=B\bigcup A,A\bigcap B=B\bigcap A$
(2) 结合律：$(A\bigcup B)\bigcup C=A\bigcup (B\bigcup C)$
(3) 分配律：$(A\bigcap B)\bigcap C=A\bigcap (B\bigcap C)$

(4)德摩根律：$\overline{A\bigcup B}=\bar{A}\bigcap \bar{B}$ $\overline{A\bigcap B}=\bar{A}\bigcup \bar{B}$

3.完全事件组

$A_1{A}_2\cdots A_n$两两互斥，且和事件为必然事件，即$A_i\cap A_i=\varnothing ，i\ne j,{\bigcup }_{i=1}^n=\Omega$

3.概率的基本公式

1.条件概率

$P(B|A)=\frac{P(AB)}{P(A)}$,表示$A$发生的条件下，$B$发生的概率。

2.全概率公式

$$P\left(A\right)=\sum _{i=1}^{n}P\left(A|B_i\right)P\left(B_i\right)=P\left(A|B_1\right)P\left(B_1\right)+P\left(A|B_2\right)P\left(B_2\right)+\cdots +,B_i{B}_j=\varnothing ,i\ne j,\underset{i=1}{\bigcup ^n}{B}_i=\Omega$$

3.Bayes 公式

$$P(B_j|A)=\frac{P(A|B_j)P(B_j)}{\sum _{i=1}^{n}P(A|B_i)P(B_i)},j=1,2,\cdots ,n$$
注：上述公式中事件$B_i$的个数可为可列个。

4.乘法公式

$P(A_1{A}_2)=P(A_1)P(A_2|A_1)=P(A_2)P(A_1|A_2)$

$P(A_1{A}_2\cdots A_n)=P(A_1)P(A_2|A_1)P(A_3|A_1{A}_2)\cdots P(A_n|A_1{A}_2\cdots A_{n-1})$

4.独立性

1.事件的独立性

(1)$A$与$B$相互独立 $\iff P(AB)=P(A)P(B)$

(2)$A$，$B$，$C$两两独立
$\iff P(AB)=P(A)P(B)$;$P(BC)=P(B)P(C)$ ;$P(AC)=P(A)P(C)$;

(3)$A$，$B$，$C$相互独立
$\iff P(AB)=P(A)P(B)$; $P(BC)=P(B)P(C)$ ;
$P(AC)=P(A)P(C)$ ; $P(ABC)=P(A)P(B)P(C)$

2.独立重复试验

将某试验独立重复$n$次，若每次实验中事件 A 发生的概率为$p$，则$n$次试验中$A$发生$k$次的概率为：
$P(X=k)=C_n^k{p}^k{(1-p)}^{n-k}$

3.重要公式与结论

$(1)P(\bar{A})=1-P(A)$

$(2)P(A\bigcup B)=P(A)+P(B)-P(AB)$
$P(A\bigcup B\bigcup C)=P(A)+P(B)+P(C)-P(AB)-P(BC)-P(AC)+P(ABC)$

$(3)P(A-B)=P(A)-P(AB)$

$(4)P(A\bar{B})=P(A)-P(AB),P(A)=P(AB)+P(A\bar{B}),$
$P(A\bigcup B)=P(A)+P(\bar{A}B)=P(AB)+P(A\bar{B})+P(\bar{A}B)$

(5)条件概率$P(\cdot |B)$满足概率的所有性质，
例如：. $P({\bar{A}}_1|B)=1-P(A_1|B)$
$P(A_1\bigcup A_2|B)=P(A_1|B)+P(A_2|B)-P(A_1{A}_2|B)$
$P(A_1{A}_2|B)=P(A_1|B)P(A_2|A_{1}B)$

(6)若$A_1,A_2,\cdots ,A_n$相互独立，则$P(\bigcap _{i=1}^n{A}_i)=\prod _{i=1}^{n}P(A_i),$
$P(\bigcup _{i=1}^n{A}_i)=\prod _{i=1}^n(1-P(A_i))$

(7)互斥、互逆与独立性之间的关系：
$A$与$B$互逆$\Rightarrow$ $A$与$B$互斥，但反之不成立，$A$与$B$互斥（或互逆）且均非零概率事件$\Rightarrow$$A$与$B$不独立.

(8)若$A_1,A_2,\cdots ,A_m,B_1,B_2,\cdots ,B_n$相互独立，则$f(A_1,A_2,\cdots ,A_m)$与$g(B_1,B_2,\cdots ,B_n)$也相互独立，其中$f(\cdot ),g(\cdot )$分别表示对相应事件做任意事件运算后所得的事件，另外，概率为 1（或 0）的事件与任何事件相互独立.