一个简单的cmake编译C++的例子来学习各个内容

本例实现一个简单的helloworld的程序的编译
共包含3个文件

libHelloSLAM.cpp  libHelloSLAM.h  main.cpp

libHelloSLAM.h

#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_

void printHello();

#endif

libHelloSLAM.cpp

#include <iostream>
using namespace std;

void printHello()
{
    cout << "Hello SLAM" << endl;
}

main.cpp

#include "libHelloSLAM.h"

int main()
{
    printHello();
    return 0;
}

CMakeList.txt

cmake_minimum_required( VERSION 2.8)

#工程名
project( HelloSLAM)

#添加可执行文件
add_executable( main main.cpp)

#设置头文件的搜索路径
#include_directories(./include)

#生成库
add_library(hello libHelloSLAM.cpp) #静态库
add_library(hello_shared SHARED  libHelloSLAM.cpp) #加了shared就是共享库
#共享库有3个名字
#realname：库的真实名称，如 libcurl.so.4.5.0。格式为：lib+库名+.so+大版本号+小版本号+发行号
#soname：库的软连接名称，libcurl.so.4
#linkername：编译过程中使用的so的名称，如上面的hello_shared。

#链接到库
target_link_libraries( main hello_shared)

防止生成的可执行程序找不到共享库的位置了，需要设置搜索路径：

vi ~/.bashrc
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:XXXX