进程间通信

        在Linux中进程间通信主要有：

               1.管道

               2.信号

               3.消息队列

               4.共享内存

               5.信号量

               6.套接字

       管道：

                管道分为有名管道和无名管道。无名管道只能用于亲属进程间的通信。它具有固定的读端和写端。有名管道可以实现两个互不相关的进程间通信。通过创建一个中间文件，然后两个进程操作这个中间文件。

                管道是一种特殊的文件，可以使用普通的read()、write()来操作它。就和操作普通文件一样，凡是它不属于任何文件系统，它存在在内存中。

 无名管道的创建：                   

int pipe(int fd[]);

        fd是包含两个元素的整型数组，存放管道对应的文件。

        函数成功返回0，失败返回-1。

        由于无名管道用于亲属进程，所以进程间共享内存资源，每个进程中都含有一对描述符fd[0]、fd[1]。所以必须关一个。要不传输数据混乱了。

        向管道写数据时，管道缓冲区只要有空间写进程就会试图向缓冲区写数据，如果缓存区满了，那么就会阻塞。

   有名管道的创建：

                

int mkfifo(const char* filename,mode_t mode)

filename:要创建的管道名。

mode：管道的访问权限

函数成功返回0，失败返回-1。

信号：

        信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制。

        进程可以通过三种方式来响应一个信号：

                1.忽略，对信号不做任何处理

                2.捕捉信号，定义信号处理函数，当信号发生时，执行相应的处理函数

                3.执行默认操作

        信号发送：

                

int kill(pid_t pid,int sig)

pid:正数：发送信号给进程为pid的进程

      0：信号被发送到所有和当前进程在同一个进程组的进程

      -1：信号发送给所有进程表中的进程

      <-1:信号发送给进程组号为-pid的每一个进程

sig：信号类型

成功返回0，失败返回-1。

kill不仅可以终止进程，也可以向进程发送其他信号。

int raise(int sig);

sig:信号类型

成功返回0；失败返回-1

定时器信号：

        

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

second:系统经过second秒后向该进程发送SIGALARM信号。

注意：一个进程只能有一个闹钟时间，如果在调用alarm()之气那以设置过闹钟时间，则任何以前的闹钟时间都被新值所代替。

int pause(void)

函数返回-1，并把errno值设置为EINTR。

该函数用于将调用进程挂起直至接收到信号。

信号的设置：

        

typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);

signum:指定信号代码

handler:SIG_IGN忽略该信号

             SIG_DFL：采用系统默认方式处理信号

             自定义的信号处理函数

函数成功返回指向一个无返回值并且带一个整型参数的函数指针。失败返回-1。

该函数主要用于前32种非实时性信号的处理，不支持信号传递信息。

int sigaction(int signum,const struct sigaction* act,struct sigaction* oldset);

signum:信号类型，除SIGKILL和SIGSTOP之外的任何一个信号

 act：指向sigaction结构体的指针，包含对特定信号的处理。

oldact：保存之前的处理方式

成功返回0，失败返回-1。

信号量：

        信号量是用来解决进程/线程间的同步与互斥问题的一种机制。信号量对于某一种资源，取一个非负的整数值。信号量指的是当前可用的该资源的数量。若它等于0，则意味着目前没有可用的资源。

p操作：如果有可用的资源，信号量大于0，然后进入临界区资源后，信号量减一，如果没有可用资源，则会阻塞，信号量等于0，一直等到有资源时再被唤醒。

v操作：如果在该信号量的等待队列里有任务在等待资源，就唤醒一个阻塞任务，如果没有任务等待它，则释放一个资源，信号量减一。

        1.创建信号量或者获得系统已经存在的信号量，此时需要调用semget()函数。不同进程通过使用同一个信号量键值来获得同一个信号量。

        2.初始化信号量，此时使用semctl()函数的SETVAL操作。当使用二维信号量时，通常将信号量初始化为1。

        3.进行信号量的PV操作，此时调用semop()函数。这一步是实现进程之间的同步和互斥。

        4.使用semclt()函数的IPC_RMID操作从系统中删除信号量。

int semget(key_t key,int nsems,int semflag);

key：信号量的键值，多个进程可以通过它访问同一个信号量。

nsems：需要创建信号量的数目，通常取值为1。

semflag：同open()函数的权限位。

成功返回信号量标识符，失败返回-1。

int semctl(int semid,int semnum,int cmd,union semun arg);

semid:semget()函数返回的信号量标识符。

semnum：信号量编号，当使用信号量集时才会被用到，通常取值为0，表示使用单个信号量。

cmd：指定对信号量的各种操作

函数成功根据cmd返回不同的值，失败返回-1。

int semop(int semid,struct sembuf* sops,size_t nsops);

semid：semget()函数返回的信号量标识符。

sops：指向信号量的操作数组。

nsops：操作数组sops中的操作个数，通常取值为1，表示一个操作。

函数成功返回信号量标识符，失败返回-1。

共享内存：

        共享内存是最高效的进程间通信方式。因为进程可直接读写内存，不需要进行任何数据的复制。

        共享内存的实现分两步：

                1.使用shmget()创建一段共享内存。

                2.使用shmat()将这段共享内存映射到具体的进程空间。

                3.使用shmdt()解除映射。

int shmget(key_t key,int size,int shmflg);

key:共享内存的键值，多个进程可以通过它访问同一个共享内存。

size：共享内存区的大小。

shmflg：同open()函数的权限位。

成功返回共享内存段标识，失败返回-1。

char *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg);

shmid：要映射的共享内存区标识符。

shmaddr：将共享内存映射到指定地址。为0系统自动分配。

shmflg：共享内存可读写设置。

成功返回被映射的段地址，失败返回-1。

int shmdt(const void *shmaddr);

shmaddr:被映射的共享内存段地址

成功返回0，失败返回-1。

消息队列：

        消息队列就有FIFO特性，但是它可以实现消息的随即查询，这些消息存在内核中，由队列ID实现。

        消息队列的实现步骤：

                1.使用msgget()函数创建或者打开消息队列。

                2.使用msgsnd()函数添加消息，它会把消息添加到已打开的消息队列的末尾

                3.使用msgrcv()函数读取消息，它会把消息从消息队列中取走。

                4.使用msgctl()函数控制消息队列。

int msgget(key_t key,int msgflg);

key:消息队列的键值，多个进程可以通过它访问同一个消息队列。

msgflag：权限标志位。

成功返回消息队列ID、失败返回-1。

int msgsnd(int msgid,const char* msgp,size_t msgsz,int msgflg);

msgid:消息队列的队列ID

msgp：只想消息结构的指针。

msgsz：消息正文字节数

msgflg：0表示msgsnd调用阻塞知道发送成功为止，IPC_NOWAIT表示若消息无法立即发送，函数立即返回。

成功返回0，失败返回-1。

int msgrcv(int msgid,void *msgp,size_t msgsz,long int msgtype,int msgflg);

msgid:消息队列的队列ID

msgp:消息缓冲区

msgsz：消息正文的字节数

msgtype：0表示接收消息队列的第一个消息

                 大于0表示接收消息队列中第一个类型为msgtyp的消息

                小于0表示接收消息队列中第一个类型值不小于msgtyp绝对值且类型值右最小的消息。

msgflg：0表示msgsnd()调用到阻塞直到接收到一条相应类型消息为止。

              IPC_NOWAIT表示在消息队列中没有相应的类型接收，直接返回。

              MSG_NOERROR表示若返回的消息比msgsz字节多，就截短到msgsz字节，且不通知消息发送进程。

成功返回0，失败返回-1。

int msgctl(int msgid,int cmd,strucr msgid_ds* buf);

msgid:消息队列的队列ID

cmd:IPC_STAT表示读取消息队列的数据结构msgid_ds，并将其存储在buf指定的地址中。

        IPC_SET表示设置消息队列的数据结构msgid_ds中的ipc_perm域值。这个值取自buf参数

        IPC_RMID表示从系统内核中删除消息队列列

buf：描述消息队列的msgid_ds结构类型的变量

成功返回0，失败返回-1。

 

最后，在Linux中使用ipcs命令查看进程通信机制状态。