ROS学习

1 基本概念

1.1 ROS是什么

1.2 基础概念

2 命令行工具

3 创建工作空间

build:存放二进制文件

devel:开发过程中的开发空间

src:功能包源代码

在src目录下：
include：放头文件
src:代码
CMakeLists.txt:描述功能包的编译规则
package.xml:描述功能包的信息，依赖的功能包
CMakeLists.txt、package.xml是功能包必须存在的，是标志

创建功能包后自动生成以上三个文件夹，需要在命令行输入：

catkin_make install

install:开发后生成的可执行文件，发布给客户使用的结果文件