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RSS订阅原创 ros中g2o与工程g2o冲突
问题：mcslam_node: /opt/ros/indigo/include/g2o/core/block_solver.hpp:75: void g2o::BlockSolver<Traits>::resize(int*, int, int*, int, int) [with Traits = g2o::BlockSolverTraits<6, 3>]: Ass...
2019-04-24 17:14:44
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原创 catkin_make不能编译某个节点时
利用下面方法单独编译某个节点：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="mcslam"
2019-04-24 15:15:50
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原创 ros使用一个launch文件打开多个ros节点和其他launch文件
参考以下launch文件内容<launch> <!-- decision and plan node --> <node pkg="ros_indigosdk" type="ros_indigosdk_node" name="occam" respawn="true" output="screen"> </node>...
2019-04-20 14:14:00
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原创 rosbag 使用心得
比较完整的rosbag指令介绍：ROS-wiki下面写一些我遇到的问题及解决方案：问题1：rosbag record -o /home/inin/data/ /occam/image_tiles0 /occam/stitched_image0我在执行以上指令 录包时会出现丢包的现象，结果如下：inin@inin:~$ rosbag record -o /home/inin/...
2019-04-03 11:15:48
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空空如也
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