STM32中 初始化ADXL345芯片

配合stm32 hal 库读写字节代码一篇博客内容，初始化ADXL345芯片

void ADXL345init()

{  

    Single_WriteI2C(0x31,0x0B);//低电平输出，13位全分辨率，输出数据右对齐，16g量程 

Single_WriteI2C(0X2C,0x0A);//数据输出速率为100HZ，10ms读一次数据

    Single_WriteI2C(0X2D,0x28);//链接使能，测量模式

    Single_WriteI2C(0X2E,0x80);//INT_ENABLE,使能动态监测终端

    Single_WriteI2C(0X1E,0x00);//OFSX

    Single_WriteI2C(0X1F,0x00);//OFSY

    Single_WriteI2C(0X20,0x00);//OFSZ

    Single_WriteI2C(0X2F,0x00);//INT_MAP,  发送各自中断到INT1引脚

   

}